機(jī)器人所使用的減速機(jī)和一般減速機(jī)的差別

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-4-7 13:42:42

我看到論壇里很多在說帝人的減速機(jī)怎么怎么好，那么請問一般地方，比如說攪拌啊，一些機(jī)械里面都用的一般的減速機(jī)也沒有多大問題啊，為什么到機(jī)械臂上面就會(huì)顯出問題了？

蛋蛋超人 · 發(fā)表于 2021-4-7 13:46:35

我懷疑你打廣告，而且我有證據(jù)

1024012370 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:02:31

你知不知道有個(gè)名詞叫精度。

520zjwtcabc · 發(fā)表于 2021-4-7 14:27:19

1024012370 發(fā)表于 2021-4-7 14:02
7 {! S1 v8 D$ R, E你知不知道有個(gè)名詞叫精度。

玄德說的對。

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-4-7 14:34:26

嗯我想想好像是對精度要求很高這個(gè)我不是很清楚到底高到哪種地步呢

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-4-7 14:38:03

蛋蛋超人發(fā)表于 2021-4-7 13:462 ~1 s, @& m" R& [4 ~
我懷疑你打廣告，而且我有證據(jù)

我想打廣告但是沒錢沒渠道不知道打給誰看

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-4-7 14:39:36

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-4-7 14:27
" `' z: N" ~! @玄德說的對。

玄德說得對我沒考慮到。。。。

zf8728 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:48:54

這么說吧，在同等體積和質(zhì)量下，機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右），震動(dòng)小，慣量小，精度高（背隙1弧分，空程1弧分）。

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-4-7 14:54:00

zf8728 發(fā)表于 2021-4-7 14:488 C4 I, b7 c* V. q( B% }
這么說吧，在同等體積和質(zhì)量下，機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右 ...

假設(shè)選用扭矩更大的電機(jī) 配減速機(jī) 那么在小扭矩的狀態(tài)下減速機(jī)是否壽命就得到保障精密這個(gè)問題只能靠技術(shù)了

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-4-7 15:29:32

譬如要去上班，
可以走路，也可以自行車，也可以開車，
剩下的就看你的選擇了

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