連桿機(jī)構(gòu)鎖止靠什么？

第15軍軍長

對于連桿機(jī)構(gòu)，鎖止靠什么？如果只靠電機(jī)本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個(gè)鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機(jī)有個(gè)力矩。這里的鎖止，只靠電機(jī)可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。


5 M, U' w, y; G2 ~& \2 N

裔然

加個(gè)剎車或者離合器

南天橫翼

電磁剎車，

魍者歸來

需要額外的鎖緊機(jī)構(gòu)。比如（能自鎖的）減速機(jī)、離合器、電剎車等等

去缸活塞泵

為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
8 ?$ e8 w. R5 ]2 H: V一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近，這樣使用小電機(jī)就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
3 s4 X' S' @' [8 F* V一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近 ...

大俠的回復(fù)猛一聽有道理，仔細(xì)一品不對啊。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點(diǎn)的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運(yùn)動(dòng)停止時(shí)的位置，這樣要求電機(jī)的保持力矩就低一些。

譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

) y& A5 D0 T7 O; o2 F瞎猜啊，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個(gè)炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個(gè)蝸輪蝸桿是不是有點(diǎn)大材小用了，
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