一種顯微鏡搖臂隨意停結(jié)構(gòu)詢問

igowithyou

如圖，截圖中人手可以搖擺顯微鏡搖臂，不知道里面什么結(jié)構(gòu)可以做到隨意停，很穩(wěn)，阻尼效果

shentu

覺得不應(yīng)該是純物理結(jié)構(gòu)，有傳感器感覺微動(dòng)，然后松開剎車，停止后剎住。。。。當(dāng)然我是猜的。

魍者歸來

索尼家的是伺服控制的

歐陽絕痕

類似的應(yīng)用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方案時(shí)有用到，但是查了好多資料查不到，只找到氣缸式的輔助隨動(dòng)結(jié)構(gòu)，不是我想要的。

大尾（yi）巴狼

就類似數(shù)控機(jī)床上那個(gè)手柄，電信號(hào)輸入動(dòng)力單元。不可能是純機(jī)械

bsw1121

歐陽絕痕 發(fā)表于 2021-2-22 08:56
類似的應(yīng)用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方 ...

你這個(gè)跟協(xié)助機(jī)器人類似了

flanker1023

應(yīng)該和示教機(jī)器人類似，sensor控制，不可能是純機(jī)構(gòu)的。

igowithyou

多謝大家的意見，里面應(yīng)該是有角度傳感器的

來好好學(xué)習(xí)

好奇通過什么控制的！有沒有大佬解惑一下

勁柳MARTIN

反驅(qū)