求真正大神來說明，同步帶輪傳動慣量的計算問題，一知半解的請當觀眾

曉昀

只計算同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式去計算；如果是選擇電機，建議你用最原始的推導傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量的方法去計算等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量。

果果大王a

曉昀 發(fā)表于 2021-2-7 09:15
只計算同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式去計算；如果是選擇電機，建議你用最原始的推導傳動系 ...

我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略。

shentu

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略。

同步帶上，物體不是只作平移嗎。。。。。。。還要轉(zhuǎn)動？好歹你也上個圖，列個公式啥的。你以為你說的大家都清楚，我也以為我講的你都懂。但現(xiàn)實就是雞在同鴨在講。

曉昀

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略。

同步帶上面的物體是平動，沒有轉(zhuǎn)動慣量。

saiya100

不對吧。假設(shè)：帶傳動速比1：1，負載mg，帶輪直徑D，質(zhì)量m1；如果中間有減速器，設(shè)速比為i；
則折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為：
JL=[m(D/2)^2+1/2.m1.(D/2)^2]/i^2

bokieworn

我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦系數(shù)毫無關(guān)系。摩擦系數(shù)從來就跟轉(zhuǎn)動慣量沒有關(guān)系，你看哪個轉(zhuǎn)動慣量的公式不是跟m和r才有關(guān)系，m是質(zhì)量，不是力。mg才是力。
你計算的數(shù)值過大，是不是把單位沒有換算清楚？d是mm

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

15kg的物體，20mm的輪子半徑，你算一下，轉(zhuǎn)動慣量是，這個轉(zhuǎn)動慣量根本就選不到合適的電機，實際使用過程中，哪里用這么大電機了，所以我感覺這么算不對。才懷疑是μmg＋ma，也有人這么說。

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4。  又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機�，F(xiàn)實用的時候，哪有這么夸張。

果果大王a

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機�，F(xiàn)實用的時候 ...

750w的伺服慣量才是1*10負4次方kgm2，差了60倍，明明現(xiàn)實中，有很多750w的直連用的負載20kg，一點問題沒有。搞懵了真是。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機�，F(xiàn)實用的時候 ...

15kg的東西不小了，慣量需要一個匹配值 臺達的允許慣量比很高的