求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝

2754665346

圖里是鉸接四桿機構加個彈簧，彈簧最開始被壓縮有預緊力。我用達朗貝爾動態(tài)靜力法分析，用這個方法計算的2，4點受的支反力較小，主動件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對主動件施加和計算結果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動件無法順時針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預緊力逆時針轉(zhuǎn)，這是為什么呢？
, d" l+ n6 n7 M1 L  F5 E  ]  f: Q

做鋼的

動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是純粹靜態(tài)下計算，是沒有慣性力矩的，當然結果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。
4 s/ T# F6 c# U& C' S/ v. b3 V3 r
4 P% R5 S+ `9 _9 V( |而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了。計算起來比較復雜，可以看一下高等機構學，里面用剛度矩陣進行計算的。

2754665346

做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
' q* \4 a, @# n; N$ b1 B$ l8 _4 ~0 C動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是 ...

* O9 ^# I; z. H$ b2 S% A1 M感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結果和計算結果一樣，這又是為啥呢

2754665346

pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
  A+ i0 ~; ?  k$ u1 U朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。
* b2 ]% ~' g. v5 v) I1 n! A
而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結果和計算結果一樣，這又是為啥呢
/ Z! r' Z& a* [

遠祥

樓主的分析結果動態(tài)圖貼出來，這樣有助于分析原因。