機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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012345zy

我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
( I% R* i' ]+ `1 G/ e% k我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

2 H8 t' M3 v! a( O7 H7 n) {" i. t. r你指的重量還是質(zhì)量？
; ]2 I7 e5 O& N) u% w) w
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jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

那這個力不是要50*600=30000N？

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
那這個力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力

遠(yuǎn)祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右

水水5

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
- \  `6 [. B* |/ P用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
6 f& d- x! p4 L! C( M我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...

3 `1 x- Y* {2 k8 K* w直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了

' r# o2 H  \! R: j3 }在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了

在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

# Z& m) ~9 w7 q( G愿聞其詳!