一個(gè)分料的難題

廣州粵研鐘彥華

最近接手一臺設(shè)備的整改：原設(shè)備的分蓋部分經(jīng)常出現(xiàn)真空吸盤一次拉下來幾個(gè)的問題。蓋的規(guī)格是：直徑305，高25.4，壁厚0.5，按照片那樣周向沒有規(guī)律的垂直套在一起放置，放蓋時(shí)氣缸夾緊紅線上面的蓋，下面托住蓋的氣缸后退松開，托蓋的上端面離夾蓋的下端面距離是一個(gè)蓋高25.4，下面的真空吸盤吸住蓋旋轉(zhuǎn)180度，改變蓋的方向蓋住需要蓋住的容器。由于兩蓋之間只露出6毫米，蓋的壁厚只有0.5，氣缸無法夾住上面的蓋，導(dǎo)致一次被吸下來幾個(gè)，不知社區(qū)那位大俠有什么好的辦法解決此問題，先謝謝回復(fù)

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp

4個(gè)夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-31 11:41
4個(gè)夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

這個(gè)力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

zhufeng_hgp

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-10-31 11:51
這個(gè)力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

料架上只有幾個(gè)蓋子的時(shí)候會不會同時(shí)帶出幾個(gè)蓋子

LHCA2020

要么你這個(gè)夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個(gè)蓋子的靠近下面的位置

廣州粵研鐘彥華

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-31 13:08
要么你這個(gè)夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個(gè)蓋子的靠近下面的位置

夾爪是有斜度的，因?yàn)樯w也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個(gè)斜度反而讓夾緊力變小了，因?yàn)閵A住變形后變成了線接觸了，我想把夾爪加寬，接觸面貼橡膠，看是否能增加摩擦力

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-31 13:06
料架上只有幾個(gè)蓋子的時(shí)候會不會同時(shí)帶出幾個(gè)蓋子

這個(gè)要開機(jī)試一下看看

LHCA2020

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因?yàn)樯w也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個(gè)斜度反而讓夾緊力變小了，因?yàn)閵A住變形后 ...

貼橡膠是個(gè)好主意，以前我們的設(shè)備的夾緊力不夠也是貼的，

LHCA2020

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-31 13:45
貼橡膠是個(gè)好主意，以前我們的設(shè)備的夾緊力不夠也是貼的，

不是夾緊力不夠，是摩擦力不夠，