有沒(méi)有管道爬行機(jī)器人可以將光學(xué)掃描測(cè)頭送入φ300mm 8米長(zhǎng)的管道內(nèi)？

馳豐精密

有沒(méi)有管道爬行機(jī)器人可以將光學(xué)掃描測(cè)頭
送入φ300mm，6米長(zhǎng)的管道內(nèi)？


一、檢測(cè)目標(biāo)描述
1.被檢測(cè)目標(biāo)：碳鋼鋼管，內(nèi)徑φ300-600mm, 長(zhǎng)度6-12米不等。
2.檢測(cè)項(xiàng)目：需要檢測(cè)鋼管內(nèi)壁的雜質(zhì)，內(nèi)表面的平整度和缺陷，以及橢圓度和直線度


二、非接觸式光學(xué)掃描測(cè)頭描述

探頭掃描形式：側(cè)視

（90 度）
測(cè)頭殼體外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
測(cè)針直徑：0.5-30mm, 光斑大小15-35um， 測(cè)針長(zhǎng)度：50-300mm
探頭激光源和數(shù)據(jù)采集處理裝置：Microcam-3D/4D 干涉儀
探頭與干涉儀的連接：光纖，長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)1km

探頭的探針以每秒30轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，

Microcam4D采樣頻率：每秒30,000個(gè)點(diǎn)
探頭測(cè)量精度和重復(fù)性：1um


三、移動(dòng)裝置需求
根據(jù)以上被測(cè)工件檢測(cè)內(nèi)容和掃描測(cè)頭的特征，尋求可以將該掃描測(cè)頭平穩(wěn)居中送入管道的移動(dòng)裝置。


希望有類(lèi)似爬行機(jī)器人的廠家或經(jīng)銷(xiāo)商與我們聯(lián)系。

遠(yuǎn)祥

蜘蛛型機(jī)器人，可以適用于這種工況！

chenglong901025

http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
這是新松的蛇形機(jī)器人，不過(guò)臂長(zhǎng)只有2m多

向宏

有一種牽引行走的機(jī)器人，不知道能不能滿足你的要求

向宏

就是非開(kāi)挖地下水管檢測(cè)機(jī)器人

wgary

這廣告做的不錯(cuò)。管道機(jī)器人的定位精度只怕遠(yuǎn)低于測(cè)量精度，這個(gè)高精度不是浪費(fèi)了？

馳豐精密

向宏 發(fā)表于 2020-10-22 20:19
就是非開(kāi)挖地下水管檢測(cè)機(jī)器人

這個(gè)管道機(jī)器人挺好，但可能無(wú)法保證測(cè)頭的居中問(wèn)題。

無(wú)畏的藍(lán)莓

遙控汽車(chē)

馳豐精密

當(dāng)然，針對(duì)于內(nèi)孔比較小的管件，空心軸類(lèi)的工件，只要內(nèi)徑大于1mm，就可以用我們TubeInspect系列，對(duì)內(nèi)腔的內(nèi)徑變化，形位公差，同軸度，直線度，表面缺陷和粗糙度進(jìn)行檢測(cè)。

wpf1022

無(wú)畏的藍(lán)莓 發(fā)表于 2020-10-26 11:15
遙控汽車(chē)

牛