如何保證連桿在一個平面內(nèi)運動

walle0 · 發(fā)表于 2020-10-21 15:50:36

RT，多連桿機構，長連桿經(jīng)常不在同一個平面內(nèi)轉動，除了加強連桿，其他設計上有沒有可以注意的地方？

補充內(nèi)容 (2020-10-30 12:06):
補充圖片在10樓

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2020-10-21 16:06:32

無圖無真相

南天橫翼 · 發(fā)表于 2020-10-21 16:11:12

平行四邊形不就完了

水水5 · 發(fā)表于 2020-10-21 18:45:59

有連桿的銷軸要抵抗一定的彎矩。但是許多連桿有必須采用球鉸，比如關節(jié)軸承。想想看如果四連桿機構四個點都是球鉸會怎么樣，它就會偏離出連桿平面。用球鉸的作用也是防止因加工誤差，造成無法共面從而降低裝配難度。
必要時可以另外加無動力的連桿限制其運動平面，增強平面內(nèi)的剛性。

曉昀 · 發(fā)表于 2020-10-21 19:51:31

平面連桿機構的所有運動副都為低副。把你的連桿機構簡圖發(fā)上來，看看長連桿的運動，

魍者歸來 · 發(fā)表于 2020-10-22 09:28:26

想到老式縫紉機的連桿了，依靠框架的力量限位

大白小白 · 發(fā)表于 2020-10-22 17:13:46

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-21 16:06
無圖無真相

合格的二樓

向宏 · 發(fā)表于 2020-10-22 20:44:42

上下限位，或者增大鉸接出的圓盤，增加限位尺寸

遠祥 · 發(fā)表于 2020-10-25 21:09:23

曲柄搖桿機構是不是也可以這么叫。。。

walle0 · 發(fā)表于 2020-10-30 12:06:16

連桿如圖，都是比較薄弱的連桿，怎么保證不左右偏轉，在幾個連桿組成的平面內(nèi)運動

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