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關(guān)于豎直偏向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2020-10-10 17:59:41 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求大神們幫忙看看這樣算對(duì)嗎,不對(duì)的話(huà)應(yīng)該怎么算?如圖,已知:1.圓艙重量為m=1330kg,整體偏心d=0.25m;
2.圓艙骨架重量為m1=880kg,圓球單個(gè)質(zhì)量為75kg,距離A軸L=0.12m;
3.繞水平軸A轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ia=1108kg*m^2;
4.繞水平軸A旋轉(zhuǎn),角加速度為α=0.098rad/s^2;
5.加速8s后,按角速度ω=0.7854rad/s勻速旋轉(zhuǎn);
6.受重力垂直朝下;
求:計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)功率(電機(jī)功率)

我的算法是這樣的:
1.繞水平A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是 Ja=1108kg*m^2;
2.繞水平A軸的慣性矩是 T=Ja*α=1108*0.098=108.584N*m;
3.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦系數(shù)取μ=0.02,Tf=mg*μ=1330*9.8*0.02=260N*m;
4.繞水平A軸的啟動(dòng)功率時(shí) P=(T+Tf)*ω/η=(108.584+260)*0.7854/0.9=321.65W

感覺(jué)驅(qū)動(dòng)這么重的偏向圓盤(pán)旋轉(zhuǎn),不應(yīng)該功率這么小,這樣算對(duì)嗎?



屏幕截圖 2020-10-10 174046.png (40.71 KB, 下載次數(shù): 76)

圓艙功率計(jì)算

圓艙功率計(jì)算
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2#
發(fā)表于 2020-10-10 22:44:43 | 只看該作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2020-10-10 22:49 編輯

回轉(zhuǎn)體計(jì)算 需要計(jì)算最大扭矩。

你現(xiàn)在計(jì)算的是 勻速回轉(zhuǎn)的扭矩。
3#
發(fā)表于 2020-10-10 23:18:15 | 只看該作者
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩還要克服重力轉(zhuǎn)矩,把重力轉(zhuǎn)矩也加上才是總驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

旋轉(zhuǎn)速度是多少?把旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算出來(lái),再用公式T=9550*P/n計(jì)算功率P,再乘以功率裕量系數(shù),根據(jù)最后計(jì)算的功率和轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)。

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