關(guān)于豎直偏向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算

hgp6667

求大神們幫忙看看這樣算對(duì)嗎，不對(duì)的話(huà)應(yīng)該怎么算？如圖，已知：1.圓艙重量為m=1330kg，整體偏心d=0.25m；
2.圓艙骨架重量為m1=880kg，圓球單個(gè)質(zhì)量為75kg，距離A軸L=0.12m；
3.繞水平軸A轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ia=1108kg*m^2;
4.繞水平軸A旋轉(zhuǎn)，角加速度為α=0.098rad/s^2;
5.加速8s后，按角速度ω=0.7854rad/s勻速旋轉(zhuǎn)；
6.受重力垂直朝下；
求：計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)功率（電機(jī)功率）

我的算法是這樣的：
1.繞水平A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是 Ja=1108kg*m^2;
2.繞水平A軸的慣性矩是 T=Ja*α=1108*0.098=108.584N*m；
3.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦系數(shù)取μ=0.02，Tf=mg*μ=1330*9.8*0.02=260N*m;
4.繞水平A軸的啟動(dòng)功率時(shí) P=(T+Tf)*ω/η=(108.584+260)*0.7854/0.9=321.65W

感覺(jué)驅(qū)動(dòng)這么重的偏向圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)該功率這么小，這樣算對(duì)嗎？

pengzhiping

回轉(zhuǎn)體計(jì)算 需要計(jì)算最大扭矩。

你現(xiàn)在計(jì)算的是 勻速回轉(zhuǎn)的扭矩。

曉昀

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩還要克服重力轉(zhuǎn)矩，把重力轉(zhuǎn)矩也加上才是總驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

旋轉(zhuǎn)速度是多少？把旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算出來(lái)，再用公式T=9550*P/n計(jì)算功率P，再乘以功率裕量系數(shù)，根據(jù)最后計(jì)算的功率和轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)。