機器人常用減速機——RV減速機結(jié)構(gòu)

咪嗪

RV減速器的主要零件
. D8 R) @) H$ h7 {& |齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構(gòu)。
/ {0 g# ]: x) d轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機構(gòu)中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
4 z5 x/ \9 ~( ]4 w% Z0 b針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構(gòu)與外界從動工作機相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。
( Y1 ~' S/ r. |7 l4 d' i

一個小學生呀

哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

咪嗪

一個小學生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
) k& r. S3 y: N6 ]( h哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

' T7 \) G  ?9 p/ Q( C; F嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！

ygang86

這些都用的什么材質(zhì)啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！

Yu10223

收藏下，很不錯

未來第一站

有模型不分享個。

遠祥

這個好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細的，收藏一波！

咪嗪

未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
" }: a/ B1 ?( D有模型不分享個。

) c6 r, u& P0 \2 V1 n不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型

uuk

拆的ABB機器人上的？