關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
不好意思，漏了加減速，加速時間是10s，加速度是0.838rad/s，減速也是一樣的，還需要什么條件才能計算？

旋轉(zhuǎn)部分的慣量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等。

5 j% |2 r& @8 u2 F6 I我不清楚你的方案時怎樣，但我認(rèn)為要評估你的問題，至少上面說的基礎(chǔ)條件是要先確定下來的。
* s" @, q' W% W0 z
" i/ o9 q& S# x4 g" F) a另外“側(cè)滑”這個詞含義很模糊，“側(cè)”是相對哪個位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑？是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對拖車的位置滑動，還是拖車相對地面滑動？出現(xiàn)問題的狀況不描述清楚，別人不清楚你的問題，就沒法給出你想要的建議。
- Z2 g9 m6 F. {  x; y3 Z
你的問題描述中提到“滑”這個字，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程（包括加速過程）中，產(chǎn)生的離心力超過了設(shè)備中某個位置的摩擦力。從這個方向考慮。你可以先計算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過程中的離心力，再計算產(chǎn)生相對滑動位置的靜摩擦力、動摩擦力（因為你提到拖車，我默認(rèn)你的機(jī)構(gòu)是要移動的，具體用哪個數(shù)值要以你的實際情況為準(zhǔn)），然后檢核這兩個力，務(wù)必保證摩擦力大于離心力。

6 D" G" H1 S6 l) a' v$ K, P以上是一種比較簡略的校核方式，實際情況會更復(fù)雜，我 不了解情況，只能給出這個簡單的建議了。
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hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
旋轉(zhuǎn)部分的慣量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等。
; D7 c5 t  K( E" Y) S5 a# o& v
) L' ^5 `$ w3 p0 s我不 ...

% {$ S: K7 G* i( y9 D8 U0 P6 v大俠，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對稱，離心力對拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運行，拖車底部會有側(cè)移嗎？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
. G# j' L: V6 ]8 ^: e$ k) @- Y) o; B; k大俠，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對稱，離心力對拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運行，拖車底部會有側(cè)移 ...

# |; }  h% p5 _1 x3 X理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量，那就有離心力了。

/ l  X, @% a7 t1 F" X1 U+ [3 Y你觀察一下，第二旋轉(zhuǎn)副不動，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，觀察拖車滑動的時機(jī)跟方向�？词欠穹�合這幾點：
1、加速過程滑動快，勻速過程滑動慢。
. u: l9 Z- v# I. @2、旋轉(zhuǎn)一圈，拖車來回移動一次。
0 J( F4 i7 s2 Q2 Y9 r' D如果是這樣的話，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導(dǎo)致拖車滑動了。解決辦法：
% E" F& Y- x- w5 Z& v1 J1、輪子加剎車；
# p+ Q. |% S4 D  t, d0 v2、追加額外的支撐結(jié)構(gòu)。
  M+ t& P2 p% ?& K這兩點都是增加拖車與地面的摩擦力。

0 R5 _' v& ]6 L0 l, i6 ]另外，
) }6 m. \; k; v. M3 {6 X第一旋轉(zhuǎn)副固定，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，觀察拖車情況。
5 U7 {1 R" Q4 {5 N" w第一、第二旋轉(zhuǎn)副同時旋轉(zhuǎn)，分為同向、異向四種情況，觀察拖車情況。
這些步驟是依據(jù)變量分離原則，找出拖車滑動的真正原因，只有找到原因，才能真正解決問題。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
7 k: Q; I. T3 f+ |理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

( G: G' z! g0 h7 p$ r, ?所以從理論上分析，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話，對與拖車滑移是不影響的吧
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yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
所以從理論上分析，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話，對與拖車滑移是不影響的吧

- F1 G( ?& }1 {2 g有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無法平衡，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會發(fā)生滑動。
3 R. X0 k% f7 ]6 Y+ L  q

xinshiji666

第一眼看起來還以為是挖掘機(jī)，可為什么有雙臂？新式武器？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無法平衡，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會 ...

- R% r( b7 d: q7 {) ?- a- \6 ?第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎，對稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計算這個內(nèi)力？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
( Z* o1 S0 y- G/ @0 _第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎，對稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計算這個內(nèi)力？

; K# c+ i- W" S, [! d, I1 k有的，有運動必然要有力的輸出，那必然就會有反作用力，這個反作用力需要與摩擦力平衡，整個系統(tǒng)才不會滑動。
摩擦力如果不夠，那肯定就會滑動了。

曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
怎么算，有沒有實例可以講一下，大俠

力的平衡和力矩平衡，先做受力分析，受到幾個外力？
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hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
力的平衡和力矩平衡，先做受力分析，受到幾個外力？

6 R/ K* S, S. H  M0 r外力只有重力，還有旋轉(zhuǎn)運動的離心力