關(guān)于伸縮機(jī)械臂的設(shè)計(jì)問題

展翅翱翔with

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-9-9 08:10
方案二X軸剛度不夠，你這個(gè)X、Y、Z軸的布置有點(diǎn)不常規(guī)。一般桁架機(jī)械手是XY在下面，Z軸在最后

這個(gè)就是示意圖

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默笑滄海 發(fā)表于 2020-9-9 09:09
第一個(gè)方案就是一個(gè)笑話，第二個(gè)方案總體思路可以，但是具體實(shí)施的話并不符合實(shí)際情況，看我們的圖紙，你看 ...

那我們也不能抄襲你們呀

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fangwm 發(fā)表于 2020-9-9 09:31
可以講下我們實(shí)際用過的兩種方案，供參考：
方案一：兩邊橫梁上裝兩根模組，然后用軸連接，相當(dāng)于同步，做 ...

能否畫個(gè)簡(jiǎn)易的示意圖？謝謝！

fangwm

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-9 18:05
能否畫個(gè)簡(jiǎn)易的示意圖？謝謝！

如圖

展翅翱翔with

fangwm 發(fā)表于 2020-9-10 09:07
如圖

Z軸伸縮范圍不是很大

fangwm

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-10 15:45
Z軸伸縮范圍不是很大

我這個(gè)是因?yàn)榍岸芜�有一大坨抓手，圖上被我刪掉了，所以Z軸模組不是很長(zhǎng)很大，但你可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)

展翅飛翔2018

結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，沒太大必要

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fangwm 發(fā)表于 2020-9-10 09:07
如圖

你這個(gè)X軸Y軸能有多長(zhǎng)

同步帶不是用環(huán)形帶的吧

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默笑滄海 發(fā)表于 2020-9-9 09:09
第一個(gè)方案就是一個(gè)笑話，第二個(gè)方案總體思路可以，但是具體實(shí)施的話并不符合實(shí)際情況，看我們的圖紙，你看 ...

前輩問下，我對(duì)圖畫紅圈和藍(lán)圈的 地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍(lán)圈下方又通過角筋板連接一個(gè)XYZ框架？
謝謝！

默笑滄海

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-11 21:46
前輩問下，我對(duì)圖畫紅圈和藍(lán)圈的 地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍(lán)圈下方又通過角筋板連接一個(gè)XYZ框 ...

藍(lán)圈內(nèi)的為左右橫移機(jī)架，紅色圈內(nèi)的為上下升降機(jī)架