用什么方法可以定位凹陷處的位置？

韓寒11

激光雷達(dá)，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)定位。

受不了了

輪子，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測(cè)輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

黑背胡狼

行程開關(guān)?微動(dòng)開關(guān)?接近開關(guān)(檢測(cè)距離2-4mm的)是否可行?

黑背胡狼

|受不了了發(fā)表于 08-31 21:18輪子，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測(cè)輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

靠譜！思路不錯(cuò)

溺水的咸魚

受不了了 發(fā)表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測(cè)輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

槽口過深輪子小了會(huì)卡死吧

遠(yuǎn)祥

可以選用精密級(jí)一些的，比較檢測(cè)光束更聚集，檢測(cè)的距離可調(diào)的范圍更可調(diào)節(jié)。

yyw199010

試試這個(gè)

受不了了

yyw199010 發(fā)表于 2020-9-2 11:09
試試這個(gè)

嗯，換個(gè)直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關(guān)的壽命一直有些怕，特別環(huán)境惡劣，如果樓主這設(shè)備經(jīng)常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會(huì)打折

時(shí)針

測(cè)距傳感器        ZX2-LD50                        歐姆龍成熟產(chǎn)品

parkorliu

最簡(jiǎn)單的辦法就是上激光，機(jī)器人用的焊縫跟蹤器。。國(guó)產(chǎn)的也不貴。。