用什么方法可以定位凹陷處的位置？

韓寒11

激光雷達，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現(xiàn)定位。

受不了了

輪子，支撐機構(gòu)可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機構(gòu)的運動

黑背胡狼

行程開關(guān)?微動開關(guān)?接近開關(guān)(檢測距離2-4mm的)是否可行?

黑背胡狼

|受不了了發(fā)表于 08-31 21:18輪子，支撐機構(gòu)可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機構(gòu)的運動

靠譜！思路不錯

溺水的咸魚

受不了了 發(fā)表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機構(gòu)可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機構(gòu)的運動

槽口過深輪子小了會卡死吧

遠(yuǎn)祥

可以選用精密級一些的，比較檢測光束更聚集，檢測的距離可調(diào)的范圍更可調(diào)節(jié)。

yyw199010

試試這個

受不了了

yyw199010 發(fā)表于 2020-9-2 11:09
試試這個

嗯，換個直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關(guān)的壽命一直有些怕，特別環(huán)境惡劣，如果樓主這設(shè)備經(jīng)常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會打折

時針

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parkorliu

最簡單的辦法就是上激光，機器人用的焊縫跟蹤器。。國產(chǎn)的也不貴。。