問(wèn)下同步帶線(xiàn)性模組

展翅翱翔with

若在同步帶選型時(shí)，計(jì)算出的電機(jī)功率等參數(shù)與所選的同步帶線(xiàn)性模組不一樣，那么同步帶線(xiàn)性模組廠家是否可以根據(jù)我的要求更換我所選的電機(jī)
比如廠家的同步帶線(xiàn)性模組是用臺(tái)達(dá)的，但是我覺(jué)得安川電機(jī)更適合，廠家的模組結(jié)構(gòu)上，行程上等某些特征都符合我的預(yù)期，那么電機(jī)這塊是否更換以及減速器？
另外問(wèn)下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，如何根據(jù)節(jié)拍、負(fù)載，進(jìn)行計(jì)算？謝謝��！

曉昀

”計(jì)算出的電機(jī)功率等參數(shù)與所選的同步帶線(xiàn)性模組不一樣”，肯定不會(huì)完全一樣，比如，機(jī)械效率和計(jì)算裕量取值不一樣，結(jié)果就不一樣。功率雖然不一樣，但是，轉(zhuǎn)速應(yīng)該是一樣的。你讓供應(yīng)商幫你選型，他們有可能會(huì)換電機(jī)，使線(xiàn)性模組與驅(qū)動(dòng)機(jī)相匹配。

第二個(gè)問(wèn)題，最好另開(kāi)一個(gè)帖子。

szx7

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遠(yuǎn)祥

機(jī)器人的運(yùn)行速度通常設(shè)定為1米/秒，這個(gè)有時(shí)無(wú)法根據(jù)節(jié)拍來(lái)增加的了。

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-26 19:35
機(jī)器人的運(yùn)行速度通常設(shè)定為1米/秒，這個(gè)有時(shí)無(wú)法根據(jù)節(jié)拍來(lái)增加的了。

速度為何設(shè)置這么小？