煙葉自動分片擺放方案

上官逸楓 · 發(fā)表于 2020-8-25 16:32:08

曉昀發(fā)表于 2020-8-24 21:51
這個不但要堆垛，擺放，還要實現分揀，把不同長度和重量的煙葉分開。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀 ...

對頭

航向星辰 · 發(fā)表于 2020-8-25 17:33:12

煙葉的主莖有損傷是沒影響的，能用類似魚鉤那樣一片片的掛在上面，鏈傳動帶入烤房，怎么樣？

EmmaXu5008 · 發(fā)表于 2020-8-25 18:33:30

差不多1秒不到擺一片呀，這個柔性抓取不是很好弄哦。

遠祥 · 發(fā)表于 2020-8-25 21:41:00

煙葉需要有一定的擺放規(guī)律，鏈條輸送過去以后，再進行抓取分揀整齊。

楊牧 · 發(fā)表于 2020-8-26 08:51:24

如果還擺型擺一竹盤子的話，10萬太困難了；單片機器視覺分類，單片烤還有可能，平整也還好；

ass156 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:29:07

遠祥發(fā)表于 2020-8-25 21:41
煙葉需要有一定的擺放規(guī)律，鏈條輸送過去以后，再進行抓取分揀整齊。

鏈條輸送？輸送竹排還是煙葉

ass156 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:31:24

曉昀發(fā)表于 2020-8-24 21:51
這個不但要堆垛，擺放，還要實現分揀，把不同長度和重量的煙葉分開。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀 ...

是的

ass156 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:32:05

楊牧發(fā)表于 2020-8-26 08:51
如果還擺型擺一竹盤子的話，10萬太困難了；單片機器視覺分類，單片烤還有可能，平整也還好；

展平有什么好的機構，預壓？上下褶皺有什么好的解決辦法嗎

ass156 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:32:48

大白小白發(fā)表于 2020-8-24 18:19
預算少，又想自動化省人工，哪有那么十全十美的

必須改變工序、工藝、工裝

改變的話存在很多成本上的問題

wlj0202 · 發(fā)表于 2020-8-26 11:20:54

支持12樓的懸掛方案，

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煙葉自動分片 擺放 方案