煙葉自動(dòng)分片 擺放 方案

上官逸楓

曉昀 發(fā)表于 2020-8-24 21:51
這個(gè)不但要堆垛，擺放，還要實(shí)現(xiàn)分揀，把不同長(zhǎng)度和重量的煙葉分開(kāi)。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀 ...

對(duì)頭

航向星辰

煙葉的主莖有損傷是沒(méi)影響的，能用類似魚鉤那樣一片片的掛在上面，鏈傳動(dòng)帶入烤房，怎么樣？

EmmaXu5008

差不多1秒不到擺一片呀，這個(gè)柔性抓取不是很好弄哦。

遠(yuǎn)祥

煙葉需要有一定的擺放規(guī)律，鏈條輸送過(guò)去以后，再進(jìn)行抓取分揀整齊。

楊牧

如果還擺型擺一竹盤子的話，10萬(wàn)太困難了；單片機(jī)器視覺(jué)分類，單片烤還有可能，平整也還好；

ass156

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-25 21:41
煙葉需要有一定的擺放規(guī)律，鏈條輸送過(guò)去以后，再進(jìn)行抓取分揀整齊。

鏈條輸送？輸送竹排還是煙葉

ass156

曉昀 發(fā)表于 2020-8-24 21:51
這個(gè)不但要堆垛，擺放，還要實(shí)現(xiàn)分揀，把不同長(zhǎng)度和重量的煙葉分開(kāi)。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀 ...

是的

ass156

楊牧 發(fā)表于 2020-8-26 08:51
如果還擺型擺一竹盤子的話，10萬(wàn)太困難了；單片機(jī)器視覺(jué)分類，單片烤還有可能，平整也還好；

展平有什么好的機(jī)構(gòu)，預(yù)壓？上下褶皺有什么好的解決辦法嗎

ass156

大白小白 發(fā)表于 2020-8-24 18:19
預(yù)算少，又想自動(dòng)化省人工，哪有那么十全十美的

必須改變工序、工藝、工裝

改變的話存在很多成本上的問(wèn)題

wlj0202

支持12樓的懸掛方案，