你好,歡迎收看羅羅日記。 本次報道的主要內(nèi)容有: 1. 什么是軸承的預緊? 2. 什么是定位預緊和定壓預緊? 3. 定壓預緊和定位預緊各有什么優(yōu)缺點? 4. 什么時候需要預緊?什么時候用定壓預緊?什么時候用定位預緊? 5. 預緊量是多少?怎么測定預緊量? 6. 如何根據(jù)速度,設(shè)定動態(tài)預緊力? 接下來歡迎收看具體內(nèi)容。 角接觸球軸承的應用及力傳遞示意圖 前幾天,我在某站看到一個設(shè)計,里面用了角接觸球軸承。 結(jié)構(gòu)如上圖。 咋一看,好像有點不對勁。 因為從力的傳遞來說,可以不用內(nèi)定位套。 例如,當力從軸的右邊傳遞過來時,首先經(jīng)過右邊軸承的內(nèi)圈,然后傳遞到其外圈,再從外圈傳遞到外定位套,再從這個外定位套,傳遞到左邊軸承的外圈,最后從左軸承外圈傳遞到基座上。 同樣的道理,假如有外力作用在軸的左邊,力的路徑也會像示意圖中虛線所示的那樣,最終傳遞到端蓋上。 所以,看起來不需要內(nèi)定位套。 那么,是這個設(shè)計有問題嗎? 仔細想想,其實并不是。 這里的內(nèi)定位套,實際上有一個作用,那就是設(shè)定軸承的初始預緊力。 這種設(shè)定方法叫做定位預緊。 其實還有一種預緊方法叫定壓預緊。 這兩個名字是不是在哪里聽過? 沒錯,我們在《滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別》那篇文章中也有提到。 那么,什么是軸承的預緊?什么是定位預緊和定壓預緊? 所謂預緊,就是讓軸承的滾動體和軸承的內(nèi)外圈保持緊密接觸,這常常是需要施加一個外力來實現(xiàn)。 以深溝球軸承為例來說明。 有預緊和沒有預緊的對比 圖上a所示,如果沒有預緊,軸承頂部和軸之間有游隙,當軸受到向下的力時,軸承底部的球受壓產(chǎn)生彈性變形,導致軸的理論軸線向下移動較大的距離。 而如果有預緊,也就是如圖b所示,因為滾動體事先受到壓力(軸向施加的壓力),已經(jīng)產(chǎn)生一定的彈性變形,再施加和圖a相同的徑向壓力時,底部的球也會產(chǎn)生彈性變形,但是變形的量,沒有圖a所示的那么大。 也就是說有預緊時,軸的理論軸線向下移動的距離減小。 這就是有預緊和沒有預緊的區(qū)別:有預緊提高了剛性,當然同時也提高了傳動精度。 而預緊的核心就在于,通過外部提前施加一個力,使得滾動體和軸承內(nèi)外圈緊密接觸,產(chǎn)生一定的彈性變形。 那么,對于我們上面一開始就提出的結(jié)構(gòu),我們再回過頭來看一看。 預緊力傳遞示意圖 其實左端的螺母,會施加一個向右的力,這個力一部分通過左邊軸承的內(nèi)圈作用在球體上,然后傳遞到外圈和外定位套上,一部分力通過軸承內(nèi)圈傳遞到內(nèi)定位套上。 當然,因為左端螺母的旋動會帶動軸向左移動,軸右邊的軸肩會施加一個力在右邊軸承的內(nèi)圈上,這個力也最終都傳遞到內(nèi)定位套和外定位套上,和來自左邊的力達到平衡。 在內(nèi)定位套材料和左端螺母施加的力一定時,預壓力F1的大小取決于內(nèi)定位套的尺寸,因為它決定了軸承內(nèi)圈可以到達的位置。 沒錯,這就是定位預緊的來歷。 可以想象一下,比較恰當?shù)那闆r是,內(nèi)定位套尺寸和外定位套尺寸相同,預緊力F1,通過內(nèi)定位套產(chǎn)生一定的形變來施加。 如果內(nèi)定位套的尺寸變長,比較糟糕的情況是,螺母上的力無法施加到球體上,全部被內(nèi)定位套吸收,不能產(chǎn)生預緊力。 如果內(nèi)定位套的尺寸變短,比較糟糕的情況是,螺母上的力根本不會傳遞到內(nèi)定位套上,全部被外定位套吸收,這個時候就相當于沒有內(nèi)定位套。 OK,到這里,我們明白了什么是預緊,以及什么是定位預緊。 那么什么又是定壓預緊? 軸承定壓預緊概念 很簡單,就是靠螺旋彈簧或者波浪彈片等結(jié)構(gòu),施加一個恒定的壓力。 因為彈簧及彈片對微小位移不太敏感,所以它的預緊力波動很小,基本維持不變,所以叫定壓預壓。 到這里,我們發(fā)現(xiàn),軸承的預緊和滾珠絲杠的預緊(甚至是導軌的預緊,比如交叉滾柱導軌的預緊),本質(zhì)上是一模一樣的,都是讓滾動體和附著體緊密接觸,產(chǎn)生一定的彈性變形,以提高剛度和精度。 好了,我們來總結(jié)一下定位預緊和定壓預緊的優(yōu)缺點,及實用情況。 定位和定壓預緊對比 工程中,我們用得最多的是3類軸承,角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,以及深溝球軸承。 角接觸球軸承和圓錐滾子軸承一定需要預緊。 而深溝球軸承可以預緊,也可以不預緊。但最好有預緊,防止振動產(chǎn)生噪音,我們一般用波形彈簧來預緊,因為占用的空間比較少。 關(guān)于軸承的預緊結(jié)構(gòu),預緊的目的和預緊特征,預緊量等,這里有2張表格,我覺得總結(jié)得不錯,貼上來,留個記錄,方便以后翻閱。 軸承預緊對比(NTN)
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軸承預緊對比(KOYO)
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角接觸球軸承的預緊量
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需要注意的是,上面的預緊量,只是某品牌的推薦值,不同的廠家,推薦的預緊量有所不同,實際使用時,按照廠家的推薦使用就好。 上面所說的,都是提前設(shè)定好預緊量,有些情況下,動態(tài)的預緊量更適合實際應用。 比如切削主軸。 因為理論上,在高速時,離心力將會作用在軸承滾動體上,這時用輕預緊較好,可以減少發(fā)熱延長軸承使用壽命。 但是,低速運行時,希望主軸有高剛性,所以又需要高預緊。 這就要求根據(jù)不同的速度,來決定不同的預緊力。 怎么實現(xiàn)呢? 我了解到,有一些結(jié)構(gòu),比如下面這兩幅圖。 使用離心力動態(tài)調(diào)節(jié)預緊量 核心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是圖中的離心裝置(centrifugal device),離心裝置中的黃色部件會受到綠色部件的離心壓力和自身的離心力,而產(chǎn)生彈性變形,其兩只腳會收縮與張開,從而實現(xiàn)對靠近它的右端軸承的預壓調(diào)整。 使用電磁鐵動態(tài)調(diào)節(jié)預緊量 這個原理就更簡單了,利用電磁鐵(electromagnet)的電流控制,實現(xiàn)電磁鐵的出力控制,從而實現(xiàn)預緊彈簧(Preload Spring)的壓力控制。 當然,實際設(shè)計中,我們基本不會涉及到需要動態(tài)預緊的情況。 這個也是我在翻閱資料時,無意間了解到的。 所以做個筆記,萬一哪天要做動態(tài)預緊,也方便找出來再研究研究。 相關(guān)閱讀: 《滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別?各應用于什么場合?如何選用?》 http://e-learninguniversity.com/thread-1010435-1-1.html 《5個來自歐美的優(yōu)質(zhì)電磁鐵供應商,再也不怕選不到合適的電磁鐵了》 http://e-learninguniversity.com/thread-984878-1-1.html
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