扭矩推力求助

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一個問題計(jì)算  。 就是電機(jī)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動20KG的問題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動。已知，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m 。同步輪為5m同步輪，40齒。請問運(yùn)動時(shí)，20KG物體最大推力是多少？
& Q7 E$ a, b6 W. S( J

小機(jī)123

電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會影響你要的拉力

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59
- o0 l, v: ^$ @3 V電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會影響你要的拉力

請問計(jì)算公式是什么

小機(jī)123

忽略減速機(jī)的傳動效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
同步輪周長5*40=200mm，半徑=31.85mm
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
上面扭矩的單位是N.m，不是n/m

zhangsansan

一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比及減速機(jī)效率計(jì)算動力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動力源比如電機(jī)，你現(xiàn)在的計(jì)算是為了什么呢？

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
6 C/ o+ _+ h8 x/ W; i8 F% ^  s一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比 ...

) s3 _( M. w( i7 {2 u我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計(jì)算下壓力
* N5 o+ [/ f% {2 w* P# E3 o6 b

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
( }( }: o7 m8 p$ Z; P$ `$ Q4 r忽略減速機(jī)的傳動效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
同步輪周長5*40=200mm， ...

1 m% x8 W. J3 n+ D% y3 ?那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個平面 壓力是多大呢
) S. s2 K% D* k0 g7 M

水水5

導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級別。但是實(shí)際測量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動。
% o$ C+ i) W4 K" d# j( ]. w2.39NM是750W伺服電機(jī)吧。伺服電機(jī)會有瞬間的超頻。所以，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個最大推力，就不能按電機(jī)的額定扭矩計(jì)算。

zhangsansan

不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
3 P/ x! G* p* ~0 o4 P我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計(jì)算下壓力

( a  B" Y" d" ~6 y/ O+ q正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動還是豎直運(yùn)動，水平運(yùn)動就是75kg，豎直運(yùn)動是往上壓還是往下壓，往上壓75—20，往下壓75+20，
; x: }, n1 B: W2 ~! ~% M5 D

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
% o' i1 f9 z" ?: u. F9 [正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動還是豎直運(yùn)動 ...

0 y! e( z* z0 H3 s7 ~水平運(yùn)動呢 那就是75KG了
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