大家好！我現(xiàn)在沒有三維圖，其實是一個藥瓶分類的功能，慣量比給多少倍合適？謝謝！

sjzrifdsa

大家好！我現(xiàn)在沒有三維圖，其實是一個藥瓶分類的功能，轉(zhuǎn)臂套在深溝球軸承上，然后直接連接在輸出軸上，轉(zhuǎn)臂合計0.5kg，換向角度大概18°，然后因為速度很快，0.1或0.2秒換一次方向（轉(zhuǎn)18°），假設(shè)1秒轉(zhuǎn)10次，現(xiàn)在我不知道慣量比給多少倍，我只想到盡量給小一點，不知大家有什么建議？謝謝！

曉昀

0.5是你計算的，還是估的值？把轉(zhuǎn)臂和上面的工作臺的轉(zhuǎn)動慣量等效到電機軸。下面轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動慣量在理論力學(xué)上有計算方法。

A亞

主要問題還是在傳動上，不好解決，得看實際情況，機器也不能隨便改動。

水水5

測繪，畫到SW里，測量轉(zhuǎn)動慣量。比值最好能取到1：1，甚至電機的慣量比負(fù)載大，那就好了。目測你這個完全可以實現(xiàn)。
但是那小小的安瓿瓶，不會被撞壞吧，這么高的速度，能受得了嗎？

遠(yuǎn)祥

這個扭矩直接作用在電機軸上面，計算起來就會直接一些，可以以旋轉(zhuǎn)點為準(zhǔn)。

未來第一站

我會給到5倍。

洛卿寒

理論上來說慣量比盡量取小的的話1：1就行，但是這個啟停頻率過快，小慣量比肯定不合適了，電機直連的話算一下等效慣量，然后取3-5倍的安全系數(shù)，以上純屬個人理解