【求助】尋一款PCB板的吸盤(pán)！

ToToFox7

各位大神，最近小弟遇到一個(gè)吸盤(pán)抓取PCB的案子，一直想不到好的解決辦法，所以發(fā)帖求助，先行感謝！�。�
如下圖的PCB板，直徑45mm，搬運(yùn)并向下裝入殼體內(nèi)，裝入深度5mm左右，裝入時(shí)有定位要求。

1、因?yàn)橐�裝入殼體內(nèi)，所以所有的抓取組件不得超過(guò)板子外緣；
2、裝入殼體內(nèi)時(shí)有定位要求，所以小弟準(zhǔn)備用三根柱子撐著保持水平；
3、板子圓心那個(gè)區(qū)域不能接觸;
4、板子重量10g，有換型要求。
現(xiàn)在小弟遇到的問(wèn)題是：
1、最初想到的是用非接觸式吸板，后來(lái)了解到這種吸盤(pán)的氣旋可能會(huì)使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，影響定位，這個(gè)氣旋問(wèn)題能解嗎？
2、后來(lái)想到用海綿吸盤(pán)，不知這種吸盤(pán)跟產(chǎn)品接觸會(huì)不會(huì)產(chǎn)生靜電？或者有專(zhuān)門(mén)的防靜電海綿吸盤(pán)？
3、因?yàn)橛袚Q型需求，所以盡量不要用幾個(gè)Φ2的小吸盤(pán)組合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外，其余的空間真的不大，外加換型需求，所以最好還是能夠直接在電子元器件上吸，請(qǐng)教各位大神，有沒(méi)有這種吸盤(pán)？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-15 13:18):
圖片在6樓

一個(gè)小學(xué)生呀

直接氣動(dòng)手指不就可以嗎

大白小白

一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-8-14 16:09
直接氣動(dòng)手指不就可以嗎

氣動(dòng)手指超過(guò)圓盒的內(nèi)徑尺寸了。只能定做夾具。

大白小白

有盒子照片嗎？

ToToFox7

大白小白 發(fā)表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎？

殼子也是一個(gè)圓，比板子稍大一點(diǎn)，外夾基本不現(xiàn)實(shí)

ToToFox7

become01

可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤(pán)的。

遠(yuǎn)祥

這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤(pán)！

大蘿卜

不是有兩個(gè)孔的嗎？作為定位孔；
吸盤(pán)選小點(diǎn)，只要能吸起就可以了

ToToFox7

become01 發(fā)表于 2020-8-15 16:10
可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤(pán)的。

大俠還記得是哪個(gè)牌子的嗎？