堆疊厚度不一致鋼板時(shí)如何檢測(cè)已堆疊鋼板的厚度？

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沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過(guò)機(jī)械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無(wú)法通過(guò)程序來(lái)得知厚度，所以想問(wèn)問(wèn)如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機(jī)械手下降碼放時(shí)的緩沖距離。謝謝！

譬如朝露

無(wú)法通過(guò)程序得知厚度，可以通過(guò)反饋得知

yuanqiao

機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

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yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
: P3 s6 v4 B/ L7 k& x. b' t" ]" Q機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無(wú)法靠計(jì)數(shù)完成了

wu__xy

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% W. [. S+ `" P, K: D: j碼垛頂部找個(gè)位置裝個(gè)紅外測(cè)距儀，每次都是測(cè)最上面一片到測(cè)距儀距離，測(cè)距儀到底部的距離可以事先測(cè)出，兩個(gè)數(shù)項(xiàng)減就是堆疊的厚度了。

機(jī)械小白270

這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應(yīng)器啊，攝像頭啊都可以的

未來(lái)第一站

加個(gè)測(cè)厚裝置。

遠(yuǎn)祥

直接測(cè)出厚度不是更方便嗎？

yuanqiao

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
; b4 B2 F8 b2 I& @* }/ [關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無(wú)法靠計(jì)數(shù)完成了

; R% v+ c8 P! `0 }有沒(méi)有速度要求？沒(méi)有速度要求的話，多走一道檢測(cè)厚度的工序   板大的話   建議用稱重來(lái)區(qū)分厚度   比較準(zhǔn)

szx7

非常還用，非常感謝！