用機(jī)械手或其他設(shè)備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內(nèi)的加強(qiáng)筋？

展翅翱翔with

與某位學(xué)校老師聯(lián)合起來針對某企業(yè)項目進(jìn)行自動化設(shè)備改造，我是想練練手，老師想出點論文，當(dāng)然論文也可掛我名，我主要還是在于學(xué)點東西。

項目是想將將裝麩皮的袋包裝入高欄車內(nèi)，麩皮袋包通過傾倒裝置，輸出，到高欄車箱內(nèi)，車廂內(nèi)的工人將其碼好，這里兩個關(guān)鍵點：麩皮袋碼好以后要壓實，也就是壓實后最好別在挪動了，還一個問題是如果改造為自動化設(shè)備的話，在碼放麩皮袋時不得觸碰到高欄車車廂兩側(cè)鐵柵欄上的橫筋，橫筋是為了加強(qiáng)高欄車的強(qiáng)度，請看圖一圖二

根據(jù)以上需求，我想在麩皮的輸出端（麩皮產(chǎn)生的傾倒裝置）設(shè)置一個斜坡的輸送機(jī)，通過斜坡輸送機(jī)將麩皮袋包轉(zhuǎn)移到水平的輸送機(jī)上，在輸送機(jī)上設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，調(diào)整袋包為橫向或縱向，在這段輸送機(jī)的末端，設(shè)置一個緩沖臺，有一個升降機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)輸送2袋或者4袋麩皮袋包后，進(jìn)入緩沖區(qū)，在緩沖區(qū)內(nèi)由機(jī)械手碼垛好，然后在緩沖區(qū)內(nèi)經(jīng)過壓實機(jī)構(gòu)的壓實整形后送入下一段輸送機(jī)，在下一段輸送機(jī)上有個活動的移栽小車，上面有輥道，小車可以傾覆，通過小車的傾覆功能將麩皮袋包緩慢的裝入車廂的底面，小車有升降功能，隨著碼垛的高度，自動調(diào)節(jié)，我想袋包經(jīng)過壓實后，只要沒有設(shè)備搬運(yùn)，應(yīng)該不會破壞它的外形吧（方案如圖三）
但是今天老師說高欄車有那種橫筋，車廂底面也有，從正面看一共三段，正好形成了三個間隔區(qū)域了，如果用小車去移送，恐怕會有干涉
另外注意，麩皮袋堆高的高度，距離頂棚有1.5米的限位
所以請教大家用機(jī)械手或其他設(shè)備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內(nèi)的加強(qiáng)筋？
十分感謝�。。�
相關(guān)參數(shù)：
裝貨量不低于30噸。單線產(chǎn)量約400-600包每小時；帶包尺寸約：長1000mm*寬600mm*厚200mm；車廂寬度2300mm左右，車長13米左右；車廂底板高度（距地面）約1200mm，裝貨后最上層貨物距地面高度不高于4200mm；裝車機(jī)頂面局地面的豎直方向安裝空間約6500-7000mm，同時保證裝車機(jī)上下移動裝置在最高處時，下方有不小于4500mm的車輛通過空間。

大白小白

高欄車有實物照片嗎？帶lz說的這種橫筋

展翅翱翔with

大白小白 發(fā)表于 2020-8-3 00:17
高欄車有實物照片嗎？帶lz說的這種橫筋

看圖1

大白小白

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 07:01
看圖1

這種一般是兩側(cè)護(hù)欄，很常見。
你說的那種，還真沒見過

展翅翱翔with

大白小白 發(fā)表于 2020-8-3 10:50
這種一般是兩側(cè)護(hù)欄，很常見。
你說的那種，還真沒見過

沒有加橫筋一說？

魍者歸來

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 12:06
沒有加橫筋一說？

橫筋基本都是卡扣式的，可拆卸

展翅翱翔with

魍者歸來 發(fā)表于 2020-8-3 13:48
橫筋基本都是卡扣式的，可拆卸

那就是說 可以在碼放時 把它拆卸下來，安裝后在裝上？

大白小白

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-3 20:59
那就是說 可以在碼放時 把它拆卸下來，安裝后在裝上？

你需要實地實物了解一下，再做方案

遠(yuǎn)祥

卡扣式強(qiáng)度足夠嗎最好是螺紋鎖緊的狀態(tài)！