與老師做項(xiàng)目，他提出的方案我不贊同，請(qǐng)大家評(píng)審下誰的更合理

水水5

自動(dòng)化裝車，也有一部分廠家做的比較成熟了。但是各個(gè)廠家各個(gè)產(chǎn)品不同，不能一概而論。
重點(diǎn)在于車輛的定位。如果你有視覺系統(tǒng)或者激光定位，那對(duì)車輛的要求就降低了。這一點(diǎn)你沒提。
第二個(gè)重點(diǎn)是碼垛垛型的軟件算法。不是那么簡(jiǎn)單。各種車各種不一樣。還要避讓鋼筋。
輸送機(jī)是吊掛還是龍門支，要看現(xiàn)場(chǎng)的施工條件，咨詢土建施工的隊(duì)伍，看看哪個(gè)方法可靠哪個(gè)成本低。吊掛也不是不可以，輸送機(jī)也可以采用伸縮皮帶。機(jī)器人也可以采用吊掛式的軌道移動(dòng)。如果空間允許，也可以采用地軌。其實(shí)都一樣。

gou95247011

你的描述最后說由機(jī)械手將面粉運(yùn)到車廂內(nèi)再由人碼放整齊，那往車廂放之前的壓緊動(dòng)作不是沒意義了嗎？人工碼放的時(shí)候不會(huì)散開？ 就像6樓說的，直接輸送帶伸進(jìn)車?yán)铮�人工再搬運(yùn)碼放，放滿后開車挪位置再放

huxiaohua6140

這個(gè)項(xiàng)目主要是用來練手的，沒實(shí)際意義。這二種方案的成本太高，根本就不可能應(yīng)用。常用的方案就是增加一節(jié)可伸縮、擺動(dòng)的傳送帶就可以了，裝車的時(shí)候有人簡(jiǎn)單扶正就好。所以，按老師的思路完成任務(wù)拿分ok。

xue428032

都沒實(shí)際意義

gxs20601

如果面粉袋輸出形狀一致，通過一個(gè)巧妙的二傳腳連接到卡車上，根本沒有必要使用機(jī)械手，有點(diǎn)浪費(fèi)
卡車定位，傳送位置固定，卡車適當(dāng)走位，就OK了。

憤怒的小鳥

方案要考慮的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根據(jù)你提供的信息，安全上考慮不建議吊掛，另機(jī)械手與傳送帶不能設(shè)置在一條線上。效率考慮，壓實(shí)和擺放不要放一個(gè)工位。不要一包一包的抓，效率太低了。根據(jù)貨車做個(gè)臺(tái)子壓實(shí)加碼垛一起完成在上車。成本和可靠就不討論了。有個(gè)需要說明的就是樓上水水大俠說的貨車定位，基本可以明確要用相機(jī)，軟件算法怎么整�；�恩士的算法基本寫好了價(jià)格好像10萬，國(guó)產(chǎn)1萬多，算法自己寫。還有你這個(gè)好像相機(jī)需要特殊的，范圍太大。

阿大

只要壓實(shí)的效果ok，論造價(jià)，論空間，論TT你老師的方案都完勝你的啊！

qjg2ly

憤怒的小鳥 發(fā)表于 2020-7-31 08:44
方案要考慮的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根據(jù)你提供的信息，安全上考慮不建議吊掛，另機(jī)械手與 ...

相機(jī)的價(jià)格不能一概而論，這個(gè)價(jià)格和你需要實(shí)現(xiàn)的功能，精度關(guān)系很大，價(jià)格差別也很大。10萬的相機(jī)都是2D型智能相機(jī)頂配的價(jià)格了

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2020-7-31 08:08
自動(dòng)化裝車，也有一部分廠家做的比較成熟了。但是各個(gè)廠家各個(gè)產(chǎn)品不同，不能一概而論。
重點(diǎn)在于車輛的定 ...

第二個(gè)方案 覺得如何呢

展翅翱翔with

huxiaohua6140 發(fā)表于 2020-7-31 08:25
這個(gè)項(xiàng)目主要是用來練手的，沒實(shí)際意義。這二種方案的成本太高，根本就不可能應(yīng)用。常用的方案就是增加一節(jié) ...

不需要用人，就是完全自動(dòng)化裝車