每次一例出品丨一起來看看這個(gè)非標(biāo)自動化組裝設(shè)備--前半部分

每次一例

又到了周日的時(shí)間，上周因?yàn)楣ぷ鞯脑�因鴿了一期原�?chuàng)文章，這不趁這周不怎么忙了，就趕快抽點(diǎn)時(shí)間找了一個(gè)實(shí)用的非標(biāo)自動化設(shè)備。

​首先，這個(gè)自動化設(shè)備不是很復(fù)雜的那種，所以我準(zhǔn)備在分析它的同時(shí)，按著這臺設(shè)備所組裝的產(chǎn)品，來盡量還原一下它的設(shè)計(jì)思路。

要設(shè)計(jì)一臺設(shè)備之前，肯定要先知道它組裝的產(chǎn)品是什么樣的：

這個(gè)產(chǎn)品類似于插頭的組件，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評論區(qū)說一下）�？梢钥吹�，產(chǎn)品由4部分組成：殼體、套管以及兩個(gè)金屬片，接下來，來看一下它的組裝動圖：

上面動圖中的組裝順序也是這臺設(shè)備對產(chǎn)品的裝配順序，一般情況下，產(chǎn)品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝），這時(shí)候我們就可以根據(jù)產(chǎn)品原有的組裝順序?qū)ψ詣踊�設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)（當(dāng)然也可以在不影響產(chǎn)品的情況下更改工藝，但是要和客戶溝通）。

從上圖可以看到，這個(gè)產(chǎn)品的組裝順序如下：

1、先將套管裝在殼體上；

2、將兩個(gè)金屬片裝到殼體上

可以看到，殼體部件是一個(gè)主要的部分，也是一個(gè)連接體，因此在設(shè)計(jì)時(shí)肯定要先將殼體進(jìn)行上料，然后再依次對另外3個(gè)部件進(jìn)行上料并裝在殼體上，帶著這樣的設(shè)計(jì)思路，我們再來看這臺自動化設(shè)備：

先看第一張圖：整個(gè)設(shè)備的機(jī)械部分由設(shè)備機(jī)架、工作部分、鋁型材機(jī)罩和離子風(fēng)機(jī)組成。

1、關(guān)于設(shè)備機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，在其他文章中已經(jīng)比較詳細(xì)的分析過了，有感興趣的同學(xué)可以戳下面的鏈接。

O型圈的組裝--閥體非標(biāo)組裝設(shè)備分析

2、鋁型材機(jī)罩：這個(gè)沒有什么好分析的，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機(jī)罩形狀。

3、離子風(fēng)機(jī)：作用是去除工作環(huán)境中的靜電。

4、工作部分其實(shí)也就是裝配產(chǎn)品的部分，可以看到它由殼體上料部分、套管上料部分、金屬片上料部分以及下料部分組成，整體的工作順序是這樣的：

1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區(qū)域；

2） 接著套管組件從振動盤上料，裝配到殼體上；

3） 然后兩側(cè)金屬片分別進(jìn)行上料，同時(shí)裝到殼體上；

4） 最后，組裝完成的產(chǎn)品從下料部分輸送出設(shè)備。

接下來，我們就按照上面的幾個(gè)部分依次來分析一下這臺設(shè)備：

殼體上料部分

上面我們說到這個(gè)設(shè)備的設(shè)計(jì)思路，要先將殼體進(jìn)行上料，那么我們就來看一下殼體上料工序的結(jié)構(gòu)：

一、這個(gè)部分的工作順序如下：

1、殼體按照一定的狀態(tài)從振動盤出來，進(jìn)入直線振動段；

2、到達(dá)直線振動段末端后，由推動氣缸-1將殼體推到①處；

3、到位后，推動氣缸-2再將殼體推到②處，在這個(gè)位置由其他機(jī)構(gòu)將套管裝到殼體上（這個(gè)后面會說到）；

4、然后旋轉(zhuǎn)氣缸將組裝體旋轉(zhuǎn)90°朝上，等待機(jī)械手抓取到下一個(gè)工位。

二、下面再來分析一下這個(gè)工序的機(jī)構(gòu)：

1、振動盤、缺料檢測開關(guān)和直線振動段

殼體從振動盤出來后，進(jìn)入直線振動段的導(dǎo)向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導(dǎo)向板的凸邊上）�？梢钥吹�，導(dǎo)向板做成了易拆卸的，這是為了方便更換產(chǎn)品，后面其實(shí)還有很多類似的方式，這也給我們在設(shè)計(jì)時(shí)提供了參考：當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品不是一種時(shí)，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式，需要更換產(chǎn)品時(shí)，只要換掉和產(chǎn)品接觸的零件就可以了。

產(chǎn)品經(jīng)過導(dǎo)向板后，滑動到推桿-1上，接下來我們再來看一下推動氣缸和推桿-1部分：

殼體經(jīng)過導(dǎo)向板 → 途徑過渡塊 → 最后到達(dá)殼體座上 → 再由推動氣缸-1推動推桿-1沿著滑動座向前滑動，最后使得殼體到達(dá)①處。

注：從上圖可以看到，過渡塊和殼體座都是采用了上面我們說到的易拆卸方式。

對了，順便再提一下振動盤和直線振動器下面的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

下方的螺紋固定在臺面上；扳手位是為了下扳手的，可以根據(jù)扳手槽大小加工這個(gè)部位；上螺紋穿過振動器盤/直線振動器的擺放板，然后在擺放板上面分別有螺母，通過調(diào)節(jié)下螺母來改變擺放板的高度，完成后再將上螺母鎖緊就OK了。

2、推桿氣缸-2、旋轉(zhuǎn)氣缸

1） 上圖是推桿-1到達(dá)①處的狀態(tài)，可以看到過渡板上也有和殼體凹槽對應(yīng)的凸邊，同樣起到對殼體導(dǎo)向的作用；

2） 推桿-2上的凹槽是為了避開過渡板上的凸邊，同時(shí)還能和它形成配合，對推桿-2起到導(dǎo)向作用；

3） 導(dǎo)向塊是在推桿-2進(jìn)入殼體座之前起導(dǎo)向作用，使推桿-2可以順利進(jìn)入殼體座的凸邊；

4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

下面再來看一下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：

1） 旋轉(zhuǎn)氣缸：這個(gè)氣缸看起來有點(diǎn)怪，其實(shí)是費(fèi)斯托的一款旋轉(zhuǎn)缸（DSRL型，實(shí)物見下圖）：

2）油壓緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，兩側(cè)的油壓緩沖器對旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行限位，然后通過調(diào)節(jié)緩沖器就可以讓旋轉(zhuǎn)座停止在想要的位置；

3） 殼體座：通過限位塊固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，這樣的設(shè)計(jì)易于拆卸殼體座。

在推動氣缸-2將殼體推到旋轉(zhuǎn)座后，這時(shí)其他機(jī)構(gòu)會將套管裝在殼體上，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動90°。

接下來就是套管上料部分了：

套管上料部分

一、工作順序如下：

1、套管從振動盤出來，經(jīng)過直線振動器到達(dá)③處；

2、然后推動氣缸-3將套管推到④處；

3、最后再由推動氣缸-4將套管安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的殼體上。

二、下面開始分析機(jī)構(gòu)：

1、先看直線振動器、推動氣缸-3以及③處：

隱藏掉滑槽座，看一下③處的機(jī)構(gòu)：

先來看一下這部分機(jī)構(gòu)的具體工作順序：

1）套管經(jīng)過綠色直線振動段，進(jìn)入滑槽座的過孔；

2） 通過滑槽座過孔后，套管從入口進(jìn)入套管座，然后被擋塊擋住，這時(shí)候檢測傳感器通過檢測孔就可以檢測到套管了；

3） 推動氣缸-3推動套管座沿著滑槽座向前，最后撞到油壓緩沖器停止。

再來分析一下部分機(jī)構(gòu)的工作原理：

1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動氣缸-4推動套管座移動時(shí)，起到導(dǎo)向作用。

2） 擋塊、定位孔-1、定位孔-2

① 當(dāng)套管進(jìn)入套管座后，會被擋塊擋��；

② 然后當(dāng)推動氣缸-4推著套管座向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)定位銷分別可以插入定位孔-1和定位孔-2；

③ 這兩個(gè)定位銷孔，一是可以起到定位作用，保證組裝套管時(shí)的準(zhǔn)確性；二是當(dāng)定位孔-2插入定位銷時(shí)，會推動擋塊向后壓縮彈簧，這時(shí)套管就可以從出口出來了。

2、推動氣缸-3、④處

1） 以上就是這部分機(jī)構(gòu)的各組件介紹，這次我們先看機(jī)構(gòu)，然后再說工作順序：

連接塊、導(dǎo)向柱、推塊

① 螺釘通過螺紋孔壓住導(dǎo)向柱，從而將連接塊和導(dǎo)向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱，被壓在連接塊上；

② 導(dǎo)向柱右端的大圓柱可以在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動，當(dāng)推動氣缸-4推出時(shí)，會壓縮彈簧將推塊推出；推動氣缸-4退回時(shí)，導(dǎo)向柱右端的大圓柱就會將推塊拉回來；

③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上。

套管座退回機(jī)構(gòu)：

這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

① 當(dāng)套管座被推到④處時(shí)，剛好進(jìn)入卡座內(nèi)（如上圖）；

② 推動氣缸-4推著固定塊和套管座向右側(cè)移動時(shí)，退位機(jī)構(gòu)跟隨著運(yùn)動；

③ 而當(dāng)推動氣缸-4退回時(shí)，卡座就會拉著套管座一起往回退。

2） 接下來就是工作順序了：

① 推動氣缸-4向前推動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的定位銷插入套管座上的定位孔時(shí)，狀態(tài)如下：

注：此時(shí)，套管座內(nèi)的擋塊是退回狀態(tài)。

② 推動氣缸-4繼續(xù)向前，通過頂針將套管頂?shù)綒んw上：

③ 完成后，推動氣缸-4退回到初始狀態(tài)。

OK，以上就是這次要分析的非標(biāo)組裝設(shè)備前半部分，下一篇文章就將剩下的部分分析完。

慣例，還是把三維模型放在公眾號里，關(guān)注后回復(fù)：自動裝配機(jī)，就可以拿到下載鏈接了。

最后歡迎大家來《每次一例》找我。

fanny0702

學(xué)習(xí)了，謝謝！

每次一例

fanny0702 發(fā)表于 2020-7-20 14:53
學(xué)習(xí)了，謝謝！

謝謝支持

18523187291

學(xué)習(xí)了，謝謝！樓主強(qiáng)

每次一例

18523187291 發(fā)表于 2020-7-20 16:34
學(xué)習(xí)了，謝謝！樓主強(qiáng)

謝謝支持

zhouiissyu

樓主很強(qiáng)悍，學(xué)習(xí)了，只是機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)鏈接進(jìn)不去

zhouiissyu

這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙，這樣裝一個(gè)柱子 是可以，但裝多個(gè)要怎么安裝？？

每次一例

zhouiissyu 發(fā)表于 2020-7-20 17:47
這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙，這樣裝一個(gè)柱子 是可以，但裝多個(gè)要怎么安裝？？

注意看文章的分析哦

發(fā)動機(jī)Hhw

gou95247011

|zhouiissyu發(fā)表于 07-20 17:47<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
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這里這個(gè)怎么調(diào)高度？？除非你兩個(gè)牙是反牙，這樣裝一個(gè)柱子 是可以，但裝多個(gè)要怎么安裝？？

振動盤底板那里是通孔，用螺母頂，扭下面就行了