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樓主: ac米飯
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同步帶長距離位移精度

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-30 12:27:52 | 只看該作者
xinshiji666 發(fā)表于 2020-6-29 09:52
理論上分析:伺服電機(jī)的精度一般不去質(zhì)疑,除非控制有問題,同步帶抖動(dòng)會(huì)造成偏擺也是存在的,但對(duì)于重復(fù)定 ...

到80步后用手橫向輕拉同步帶就準(zhǔn),用力拉就向前偏移,這是同步帶鋼性不夠嗎?同步帶是帶鋼絲的

點(diǎn)評(píng)

可以單獨(dú)打標(biāo)測(cè)試一下同步帶的伸長量,如果能排除同步帶變形的問題,也可以看看是否伺服電機(jī)的剛性不足,不知道中間有串接減速機(jī)嗎?  發(fā)表于 2020-6-30 17:46

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