打印機(jī)同步帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打印產(chǎn)生偏差

xieyongmou

lz_3039 發(fā)表于 2020-6-12 10:43
回退的動(dòng)作是通過同步帶帶動(dòng)輥軸反轉(zhuǎn)。

不知道現(xiàn)在的情況是不是這樣的效果，如果是這樣的效果的話，就是帶傳動(dòng)的正�，F(xiàn)象了，控制要改下就可以

lz_3039

xieyongmou 發(fā)表于 2020-6-12 11:15
不知道現(xiàn)在的情況是不是這樣的效果，如果是這樣的效果的話，就是帶傳動(dòng)的正�，F(xiàn)象了，控制要改下就可以 ...

是這樣的現(xiàn)象，兄弟你的意思是帶傳動(dòng)的時(shí)候，往復(fù)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)瞬間都會(huì)有一段空走距離。軟件進(jìn)行補(bǔ)償控制解決。

xieyongmou

lz_3039 發(fā)表于 2020-6-12 12:16

xieyongmou

lz_3039 發(fā)表于 2020-6-12 12:16
是這樣的現(xiàn)象，兄弟你的意思是帶傳動(dòng)的時(shí)候，往復(fù)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)瞬間都會(huì)有一段空走距離。軟件進(jìn)行補(bǔ)償控制解決 ...

xieyongmou

xieyongmou 發(fā)表于 2020-6-12 14:15

就是相當(dāng)于打印做了一個(gè)偏移，就和你現(xiàn)在出現(xiàn)的現(xiàn)象一樣，后面都正常，意思就是前邊那一段設(shè)置成非打印區(qū)，但是實(shí)際打印的時(shí)候打印頭要移動(dòng)到那。

未來第一站

這個(gè)應(yīng)該是通過優(yōu)化你現(xiàn)在的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)能好轉(zhuǎn)的。

aniljiang

電機(jī)的遲滯現(xiàn)象

fangyunsheng

除非同步帶傳動(dòng)扭矩比較大，或者同步帶沒有張緊，否則同步帶傳動(dòng)回程間隙的可能就比較小了，因?yàn)樗�本身需要張緊才能工作，同步帶跟同步帶輪是緊緊壓在一起的，不至于有太大的回程間隙，這跟齒輪的齒間間隙不一樣。當(dāng)同步帶選型不太合適，而傳動(dòng)扭矩比較大的時(shí)候，它會(huì)被拉伸（整帶變長，齒形彎曲），這也可能導(dǎo)致出現(xiàn)短暫傳動(dòng)滯后，結(jié)果類似有間隙，但根本原因不是“間隙”。

另外，是電機(jī)直驅(qū)同步帶？如果有齒輪結(jié)構(gòu)，先排除齒輪結(jié)構(gòu)的間隙。
還有，考慮電機(jī)自身是否存在丟步問題，出現(xiàn)丟步，一般偏差會(huì)越來越大，我們都是通過每個(gè)循環(huán)“回零”解決。

如果僅是反向的第一個(gè)有偏差，且總是這個(gè)偏差距離，最簡單的，軟件進(jìn)行反向補(bǔ)償即可。

dgnfdn

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-6-13 10:24
除非同步帶傳動(dòng)扭矩比較大，或者同步帶沒有張緊，否則同步帶傳動(dòng)回程間隙的可能就比較小了，因?yàn)樗�本身需�?...

贊同樓上意見

遠(yuǎn)祥

有沒有考慮對同步帶傳動(dòng)設(shè)置防松措施，當(dāng)長期使用同步帶會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)的！