求助：機(jī)械臂安裝在移動地盤上的問題分析

哎呦~Jason

如下圖，請教各位大俠，一個41kg的六軸機(jī)械臂安裝在移動底盤上，機(jī)械臂夾持的負(fù)載5kg以內(nèi)，移動底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲物柜，機(jī)械臂安裝在儲物柜上面，位于靠前，請問設(shè)計機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)的時候要考慮那些因素，如會不會出現(xiàn)底盤不穩(wěn)甚至翻車，遞盤旋轉(zhuǎn)的時候會不會出現(xiàn)意外？
請教各位，這種設(shè)計方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計算嗎，怎樣才能使做出來的設(shè)計更有說服力，更靠譜呢？

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哎呦~Jason

地盤自重70kg，負(fù)載能力60kg
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圖農(nóng)SWS

你這個東西是自己單位準(zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù)溝通一下

曉昀

分析下整個系統(tǒng)的受力，包括系統(tǒng)上施加的負(fù)載，看看是否有傾覆力矩？

譬如朝露

你這是底盤一邊跑，機(jī)械手一邊運(yùn)動啊。那你這定位要沒點(diǎn)運(yùn)動學(xué)研究，做個毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會搶道，比高速上路況好多了

未來第一站

哎呦~Jason

圖農(nóng)SWS 發(fā)表于 2020-6-1 00:46
, s4 }+ Q. v' p' z7 @) w你這個東西是自己單位準(zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù) ...

% |  q% \) J5 m% W. Q7 V自己研發(fā)，想從機(jī)械設(shè)計的角度來分析方案的可靠性
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蘇運(yùn)臣

有興趣可以加我微信：17854869345

洪流機(jī)械

重心位置對了就行

哎呦~Jason

洪流機(jī)械 發(fā)表于 2020-12-19 14:22
1 A1 z# X. w& [5 J  z1 I) z9 f重心位置對了就行

6 T& p; d5 b" |0 t- w' q4 L重心的位置在設(shè)計上有什么可以參考的指標(biāo)嗎
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