畢設(shè)求助

藍(lán)梔桃染

1．設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問(wèn)題
& G4 u+ S3 N2 U[size=12.0000pt]本課題為[size=12.0000pt]草坪噴灌機(jī)減速箱自動(dòng)裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設(shè)計(jì)，具體工作流程為：1）六關(guān)節(jié)機(jī)器人先后凸輪和連桿從送料盤中抓取出來(lái)，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；2）鎖螺絲裝置的螺絲排序機(jī)構(gòu)將螺絲進(jìn)行排序，并通過(guò)壓縮空氣管道送到氣動(dòng)鎖螺絲扳手中；3）鎖螺絲裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對(duì)準(zhǔn)螺紋孔，完成凸輪和連桿的連接。
[size=12.0000pt]本課題[size=12.0000pt]需要完成的主要設(shè)計(jì)工作包括[size=12.0000pt]：
: w% n* u5 g2 @[size=12.0000pt]1)[size=12.0000pt]通用鎖螺絲功能部件的選型計(jì)算[size=12.0000pt]；
[size=12.0000pt]2)[size=12.0000pt]裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析[size=12.0000pt]；
[size=12.0000pt]3)[size=12.0000pt]生產(chǎn)節(jié)拍的計(jì)算[size=12.0000pt]；
7 S. |, k4 v" P- p4 B5 P[size=12.0000pt]4)[size=12.0000pt]裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析[size=12.0000pt]。
2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
[size=12.0000pt]1)繪制裝置工作原理圖一張；
  B$ l4 r( y  }) Q( _, ^8 [[size=12.0000pt]2)完成全部動(dòng)力元件、標(biāo)準(zhǔn)件和通用的選型計(jì)算；
3 s* @9 C" }' z# G2 H[size=12.0000pt]3)繪制裝配圖1張，自制若干張，總圖量折合后不少于2張A0圖；
[size=12.0000pt]4)撰寫說(shuō)明書一份，字?jǐn)?shù)不少于8000字（不包括插入圖所占字符）。
. h/ C/ ?% g/ Q8 s: ?: I

未來(lái)第一站

來(lái)不及了^_^

圖農(nóng)SWS

機(jī)械結(jié)構(gòu)自己去想，考慮一下機(jī)械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做，工裝夾具也要考慮配套定位，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮，（找不到成套方案就自己組合一下，電動(dòng)擰緊軸+真空送料機(jī)構(gòu)+振動(dòng)篩）數(shù)模文件也都有現(xiàn)成的可以下載，節(jié)省時(shí)間，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對(duì)射開(kāi)關(guān)給信號(hào)控制，一個(gè)單片機(jī)或者小型PLC解決這里，綜合下來(lái)機(jī)械方案設(shè)計(jì)2周差不多能做個(gè)大概，再和老師溝通一下改進(jìn)的細(xì)節(jié)再兩周出完方案，然后寫你那一堆設(shè)計(jì)說(shuō)明書，你是大三還是大四啊。
8 }/ N' f% c# _4 N8 b0 T8 ~

lhz689

教你一招，圖要畫好，計(jì)算嘛，多寫幾串符號(hào)就行了。誰(shuí)會(huì)認(rèn)真看呢？公式長(zhǎng)了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢，一般不好意思質(zhì)疑，呵呵

曉昀

lhz689 發(fā)表于 2020-5-31 19:17
教你一招，圖要畫好，計(jì)算嘛，多寫幾串符號(hào)就行了。誰(shuí)會(huì)認(rèn)真看呢？公式長(zhǎng)了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢， ...

不會(huì)吧？答辯的老師不可能都看不懂或者不會(huì)，這種風(fēng)險(xiǎn)不要冒，老老實(shí)實(shí)去做。
7 x. y3 d: I. n& I

曉昀

馬上快答辯了，才求助畢業(yè)設(shè)計(jì)，給你從頭講估計(jì)心里浮躁，都不一定能聽(tīng)明白。
給你一個(gè)鏈接，自己想辦法先完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。里面有結(jié)構(gòu)圖，原理也講了，原理圖可能得分一個(gè)獨(dú)立單元做；論文可以按老師給的提綱寫，下面的鏈接也可以參考，但是不要大篇幅抄。
https://m.sohu.com/a/305598251_99974624

遠(yuǎn)祥

壓力才有動(dòng)力，想當(dāng)年通宵干論文的時(shí)光，歷歷在目呀！

wlj0202

跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后，后果自負(fù)