模組推力與最大可搬重量，怎么差距那么大？

920415

模組推力與最大可搬重量，怎么差距那么大？最大搬運(yùn)重量怎么算出來的

曉昀

用最大可搬重量推算功率是多少？與模組功率做比較

七曜神權(quán)

額定推力是直接拿額定扭矩和導(dǎo)程算的。
最大搬運(yùn)重量可能是考慮慣量匹配算的。

君111

額定推力，是在很慢速度下的力，也就是勻速運(yùn)動(dòng)，可搬運(yùn)重量是在加速運(yùn)動(dòng)下算的。

譬如朝露

F=ma,除了與質(zhì)量有關(guān)，還與加速度有關(guān)。你這推力等于重量的想法從何而來？小學(xué)生？

920415

|君111發(fā)表于 05-30 19:04額定推力，是在很慢速度下的力，也就是勻速運(yùn)動(dòng)，可搬運(yùn)重量是在加速運(yùn)動(dòng)下算的。

加速度是按最大扭矩來算的吧

920415

|譬如朝露發(fā)表于 05-30 20:02F=ma,除了與質(zhì)量有關(guān)，還與加速度有關(guān)。你這推力等于重量的想法從何而來？小學(xué)生？

加速度是按最大扭矩來算的吧，不是額定扭矩

譬如朝露

920415 發(fā)表于 2020-5-30 21:19
加速度是按最大扭矩來算的吧，不是額定扭矩

加速度＝速度/加速度時(shí)間，可能你有必要復(fù)習(xí)下初中物理

君111

|920415發(fā)表于 05-30 21:18加速度是按最大扭矩來算的吧

伺服電機(jī)的扭矩是恒定的

同創(chuàng)達(dá)-葉工

推力是根據(jù)電機(jī)扭矩和絲桿導(dǎo)程算出來的。可搬重量除了算物體的重量帶來的摩擦力外，更重要的是電機(jī)克服物體慣性做的功，簡(jiǎn)單來說就是慣量匹配