絲桿螺母舉升機(jī)下降過(guò)程異響

wangjunyi198

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工學(xué)碩士

能不能還保留4個(gè)螺桿（各有一對(duì)軸承做徑向和軸向支撐）4個(gè)電機(jī)在平臺(tái)四角驅(qū)動(dòng)，只不過(guò)4個(gè)螺桿與大平臺(tái)不是死連接，每個(gè)螺桿上是一個(gè)的小平臺(tái)（注意這個(gè)小平臺(tái)只能直線移動(dòng)，不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)），這4個(gè)小平臺(tái)支撐大平臺(tái)的四個(gè)角，同時(shí)卡住大平臺(tái)的四角不讓大平臺(tái)跑偏，這樣可以起調(diào)整四個(gè)螺桿不同步的作用。但是前題是平臺(tái)要足夠重，可以憑重力隨螺桿小平臺(tái)下降，同時(shí)對(duì)大平臺(tái)在起升過(guò)程中的平整度要求不高。

工學(xué)碩士

同時(shí)四個(gè)電機(jī)盡可能要同步，螺桿的精度不要高，普通梯形螺紋螺桿就行。

zol

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個(gè)螺桿（各有一對(duì)軸承做徑向和軸向支撐）4個(gè)電機(jī)在平臺(tái)四角驅(qū)動(dòng)，只不過(guò)4個(gè)螺桿與大平臺(tái)不是 ...

我們之前基本就是這個(gè)思路做的，就是在約束絲桿徑向自由度時(shí)候，不小心過(guò)約束了，加上安裝誤差就導(dǎo)致絲桿螺母憋住了。
您后面說(shuō)的一點(diǎn)我有點(diǎn)疑問(wèn)，絲桿螺母都是自鎖的，如何做到在平臺(tái)重力（15噸）作用下自己下落？

工學(xué)碩士

如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會(huì)有其他問(wèn)題出現(xiàn)否。

工學(xué)碩士

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會(huì)有其他問(wèn)題出現(xiàn)否。

不是螺母下落，是大平臺(tái)在重力作用下自然下落到小平臺(tái)上。螺母是裝在小平臺(tái)上的

crz222

之前見過(guò)，一臺(tái)電機(jī)帶4個(gè)升降螺桿，中間用鏈條連接的。

星辰大海

四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損，既然平臺(tái)這么大沒(méi)法做到機(jī)械同步，我介意你把螺母跟平臺(tái)之間的連接改為可以上下浮動(dòng)一點(diǎn)的（1個(gè)導(dǎo)程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加彈簧或者別的彈性體即可

zol

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

4個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)變頻設(shè)定為1425rpm，實(shí)際使用中，通過(guò)電機(jī)編碼器檢測(cè)顯示轉(zhuǎn)速在1424~1426這幾個(gè)數(shù)之間極速的變化（通過(guò)編碼器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，以1#舉升機(jī)電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)變頻調(diào)節(jié)其它電機(jī)，保證轉(zhuǎn)速一樣），電機(jī)到絲桿的減速比約為18，這樣情況下，會(huì)有同步的問(wèn)題嗎？這個(gè)不同步如何產(chǎn)生噪音？請(qǐng)教一下！ 平臺(tái)15噸，為長(zhǎng)方形，跨距7m，同側(cè)2個(gè)舉升機(jī)距離3m。

zol

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...