新人求指點

嗣音

本人乃大四狗一枚，最近因為要畢業(yè)了許多東西還不太明白，發(fā)帖來請教各位。
我的畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于delta機器人這方面的，在建模的時候有些問題不太明白。
1.delta機器人的四自由度是如何計算的
/ M0 C0 w1 h- L& |9 B2.關(guān)于動平臺和靜平臺的，什么是動平臺，什么是靜平臺。
望各位指點一二。另外附上一張圖
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大白小白

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