關(guān)于定位的使用的是哪種方式？

kuan880204

     昨天在新車間看到剪板機(jī)定位，就是決定剪切的長度。剪板機(jī)采用的是編碼器加減速電機(jī)。它定位時類似伺服電機(jī)自動回原點(diǎn)。
     如果是采用PLC編程，怎么編寫呢？因?yàn)闇p速電機(jī)停止時，會有減速過程，減速到停止有一段距離，運(yùn)動方式就是，減速電機(jī)先正傳，
0 }4 C+ [: z) m到設(shè)定位置時，減速，減速超差反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)超差之后再正傳，（再次正傳之后就能達(dá)到所要的位置）停止。
     自學(xué)的時候，看到的例子都是，到達(dá)設(shè)置的位置就停止，雖然也有慣量疑問，覺得可以提前減少編碼器的數(shù)值消除慣性�，F(xiàn)在感覺我這種笨方法太土了些。

歲月如刀斬紅塵

make，等懂的來解答

shixijiang

你使用的電機(jī)不正確呀！使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)完全能滿足使用要求，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm

kuan880204

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-21 11:09
你使用的電機(jī)不正確呀！使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)完全能滿足使用要求，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm

使用減速電機(jī)加編碼器是剪板機(jī)廠家使用的，要不是調(diào)試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個，感覺每次調(diào)整定位都相當(dāng)于伺服電機(jī)回一次原點(diǎn)。

shixijiang

kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 11:19
使用減速電機(jī)加編碼器是剪板機(jī)廠家使用的，要不是調(diào)試人員說了一句加錢可以使用變頻器。所以我才注意這個 ...

0 U9 A: ?4 L; B1 j9 V剪板機(jī)生產(chǎn)廠家為了節(jié)約成本呀！用的是普通電機(jī)加編碼器利用PLC編程內(nèi)的，自動回原點(diǎn)命令找尋尺寸，不是用的絕對定位命令找尋距離。

kuan880204

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-21 11:26
+ {3 ]7 {$ C, l$ d9 x* d% Q9 G剪板機(jī)生產(chǎn)廠家為了節(jié)約成本呀！用的是普通電機(jī)加編碼器利用PLC編程內(nèi)的，自動回原點(diǎn)命令找尋尺寸，不是 ...

+ o4 K5 W/ b. |4 s; c( O8 {2 N這種方式類似于伺服電機(jī)的DOG搜索回原點(diǎn)。
* m( U9 p5 j  B8 }- q' `" C* o# b剪板機(jī)這種定位是不是這種原理：人設(shè)置的定位只是從極限位置到定位之間編碼器需要的數(shù)值。所以每次定位，它都需要機(jī)器先回一次極限位置，然后再找點(diǎn)。前面這些我懂，后面就是停止梯形圖不知道怎么編寫。再一些簡單的例程中，提到的都是，編碼器數(shù)到了，就執(zhí)行下一步，沒有提到消除電機(jī)運(yùn)行中的慣量。一般這種都是加的電機(jī)剎車。后面的這種梯形圖怎么編寫呢？

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kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 12:06
6 W! t" l. A4 x% }; G: \這種方式類似于伺服電機(jī)的DOG搜索回原點(diǎn)。
剪板機(jī)這種定位是不是這種原理：人設(shè)置的定位只是從極限位置 ...

PLC也可以做到簡單的減速。