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全面分析全自動一拖二口罩機

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發(fā)表于 2020-2-29 11:01:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 每次一例 于 2020-2-29 11:32 編輯

說在前面的話:這次突如其來的疫情,打亂了我們每個人的生活,也讓很多人飽嘗病毒帶來的痛苦,但我們還是應該感謝那些沖在抗疫一線的白衣天使,謝謝他們?yōu)槲覀,為這個國家做的努力。所以任何人都不用怕,因為沒有一個冬天不可逾越,沒有一個春天不會來臨,陰霾過去,愿我們所有人都會迎來繁花似錦。

對了,模型放在最后面了,一定要看到最后哦。
好了,下面開始說口罩機的事。因為疫情的原因,現(xiàn)在口罩的短缺,大家都是有目共睹的,而隨著現(xiàn)在各個城市的漸漸復工,有很多企業(yè)開始投產(chǎn)口罩,于是口罩生產(chǎn)設備成為了熱門。從1代口罩機到2代口罩機,現(xiàn)在具體到幾代,我也不是很清楚,但肯定是越來越自動化、智能化,生產(chǎn)效率也越來越高。

而其實我們都知道,市面上我們常見的口罩有好幾種,而每種口罩都對應著一種口罩機,所以,先來看看目前全自動口罩機的種類有哪些:


可能沒有全部包括在里面,如果有遺漏的,歡迎大家在評論區(qū)補充。

而我們今天要說的是其中的全自動口罩機--平面口罩機系列--內(nèi)耳帶口罩機,這里說一下內(nèi)耳帶口罩和外耳帶口罩的區(qū)別,我放一張圖,你就明白了:



從圖里就可以看出來,它們的區(qū)別就是耳帶的朝向,我們在用的時候都是一樣的,但為什么我還要特意說一下內(nèi)耳帶和外耳帶的區(qū)別,是因為內(nèi)耳帶的口罩機會比外耳帶口罩機多一個工序,這個后面再說。

首先來看一下整個口罩機的軸測圖:



然后再看一下平面圖:



我把整個口罩機按照它每個部分的功能,分別做了標注,關于圖里面說到的“口罩主體”、“耳帶”,分別代表口罩的哪個部分,可以看下面口罩的組成圖:



接下來,咱們就按照口罩機的工序挨個說(小聲嗶嗶:這篇文章比較長,大家耐心看完)

Ⅰ、口罩主體制作工序

口罩主體制作工序,我又把它分成了原材料上料工序和口罩主體處理工序:




一、原材料上料工序



市場上常見的一次性醫(yī)用口罩,它的口罩主體都是由3-5層布料組成,可以看的出來,我們要說的這款口罩機是可以做4層的口罩,因為他有四個布料放置架,最右側的是鼻梁線放置架。


1、我們先來說一下它的上料順序:

各種布料穿過各自的布料支撐架,再從布料分層架進入,幾種布料疊起后,進入布料折邊處,最后再經(jīng)褶皺折疊處,進入主體處理工序,下面上圖更直觀點:



我把布料支撐架挪了一下位置,但原理都是一樣的。


關于布料折邊處的作用,是將原本較寬的布料兩邊折疊,達到我們想要的口罩寬度;

而褶皺折疊的作用,我們可以看到一次性的口罩上面有三個折起來的褶皺,就是通過這個機構實現(xiàn)的;

2、再來說一下這部分值得一說的小機構:

1)布料放置架



布料放置架的組成都在圖里標示出來了,我相信它的工作原理,大家一看也就明白了,下面來說一下其中幾個零件的作用:

旋轉阻尼機構:

布料卷在旋轉時,如果旋轉的速度過快,會讓布料出現(xiàn)堆積,為了避免這一情況,就需要讓旋轉軸在旋轉時,有一定的阻尼力,時刻保證布料是緊繃的狀態(tài)。而旋轉阻尼機構就起到了這個作用,它的內(nèi)部機構其實是這樣的:



星形把手壓緊彈簧,彈簧把壓緊塊壓緊在旋轉軸上,起來阻尼作用。

布料卷固定塊:它的作用,不必多說,就是從布料卷中心孔兩端插入,形成一個主體,再通過星形把手,把布料卷固定塊固定在安裝座上;

頂緊彈簧、固定塊安裝座、調(diào)節(jié)塊:
這三個零件的作用是為了方便調(diào)節(jié)布料卷的左右位置,頂緊彈簧將固定塊安裝座頂緊在調(diào)節(jié)塊上,調(diào)節(jié)塊和旋轉軸是螺紋配合,通過擰緊和擰松調(diào)節(jié)塊,來調(diào)節(jié)布料卷的位置。(備注:固定塊安裝座上有條形孔,用于和旋轉軸上的螺釘配合,避免固定塊安裝座和旋轉軸有相對旋轉)


2)鼻梁線放置架



上壓板和下壓板之間,是放置鼻梁線的區(qū)域。上調(diào)節(jié)塊和中心軸是螺紋配合,通過旋轉上調(diào)節(jié)塊,可以調(diào)整放置鼻梁線區(qū)域的高度;而下方旋轉阻尼機構的原理和上面提到的一樣,這里就不再作解釋了。

3)布料支撐架、布料分層架、布料折邊處、口罩褶皺折疊處

關于這四種機構的作用,前面已經(jīng)提到了,這里就不再啰嗦了,它們的結構相對也比較簡單,沒什么可說的,所以我就直接把這四種機構的細節(jié)圖放上來,大家看一下就可以了。





二、口罩主體處理工序



1、還是和上面一樣,先說工作步驟:

1)疊層后的布料以及鼻梁線,經(jīng)過截取工序后,首先會把鼻梁線按固定長度截斷,然后放入折邊的布料里;
2)經(jīng)過超聲波熱壓工位,將折邊后的布料兩側及前后端形成壓紋;
3)經(jīng)過口罩分段截取工位,將布料按照固定長度截斷,成為口罩主體;
4)最后通過差速分離輸送帶進入分料工序。

以上,就是口罩主體處理工序的整個工作步驟。


先說一下差速分離輸送帶的作用:因為前面口罩主體都是連續(xù)的,如果不把它們分開間隙,后面就沒法分料,所以通過這個輸送帶時,利用速度差,就可以把前后口罩主體拉開間隙。

2、然后是工序中的機構分析

1)整個工序,除分離輸送帶部分,只有一個驅動電機,每個運動滾筒的動力都來自這個電機,而中間動力的傳遞都是通過鏈輪鏈條、齒輪等傳動機構。這一部分就不細說了,大家可以下載模型后,自己研究一下它的具體傳遞方式。




2)鼻梁線切斷工序

這個工序中包含了鼻梁線的驅動,截取和布料一側的折邊,具體看下圖:



鼻梁線的路徑:鼻梁線入口--驅動滾輪*2--鼻梁線切斷滾輪,下圖是驅動滾輪和切斷滾輪的詳細圖:




可以看到,兩個滾輪中間都有溝槽,就是用來過鼻梁線的,而驅動滾輪上的小齒可以卡住鼻梁線,帶動鼻梁線往前走;切斷滾輪上有一個刀片,用來切斷鼻梁線。切斷后,鼻梁線就從放入管道進入到折邊的布料里。

有人可能會問,前面不是有布料折邊了嗎?為什么這里還有個折邊鈑金,其實區(qū)別是前面的只是讓布料兩邊折成大概90°,而這里是將原來折起90°的邊,折成180°,從而把鼻梁線卷進去。

這里再說一下滾輪高度調(diào)節(jié)機構的原理,以后有需要用到這種機構的,就可以借鑒一下,還是用剖切面來說,更直觀一點:



調(diào)節(jié)螺絲-1是中空型螺絲,調(diào)節(jié)螺絲-2和滑動塊為螺紋配合,調(diào)節(jié)過程:調(diào)節(jié)螺絲-2鎖在滑動塊上,但注意不要鎖緊;這時轉動調(diào)節(jié)螺絲-1(注意保持調(diào)節(jié)螺絲-2不轉動),就可以實現(xiàn)滑動塊的上下運動,調(diào)整到合適位置后,鎖緊調(diào)節(jié)螺絲-2就OK啦。


3)超聲波熱壓工位、口罩分段工位



這部分機構,個人覺得沒什么好說的,口罩主體就是從最右側帶壓紋滾筒處經(jīng)過,把布料和鼻梁線壓合在一起,同時留下我們一次性口罩上的點狀線;然后通過三個滾筒對輥,在經(jīng)過中間的帶刀片滾筒時,將口罩主體按固定長度截斷。

這里再提一下超聲波振動子是干嘛的,從它的名字你就知道它是會振動的,然后再貼一段百度百科的資料,看完你就明白了

超聲波熔接的原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙,在加壓的情況下,使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產(chǎn)生融化,使接觸位塑料熔合,達到加工目的。


終于說完第一個主體處理工序了,好累,哈哈哈,繼續(xù)...


Ⅱ、主體分料工序

因為前面的工序效率比較高,為了生產(chǎn)速度匹配,就用了一拖二的方式,而這個工序就是用來分配前道工序過來的口罩主體。





一、還是先來說一下它的工作順序

1、口罩主體從前道工序,進入分料機構,分別分料給兩個輸送帶;
2、在經(jīng)過輸送帶時,由翻面機構將口罩主體翻面,繼續(xù)輸送到下一個工序。

二、機構分析

1、翻面機構

這里之所以放一個翻面機構,是因為前面的工序里,口罩主體都是外面朝上的,就是一次性口罩的藍色面,而熔接耳帶是要在口罩的里面,所以還需要將口罩主體翻個面,具體的機構,在上面的圖里可以看的比較清楚了。

2、分料機構



圖中3個紅色的是口罩主體,上一道工序會將口罩主體送入中間位置,然后由兩側的撥桿分別將口罩主體,依序的撥入左右兩側,推料氣缸再將口罩主體推入輸送帶。


Ⅲ、耳帶熔接/折疊

因為耳帶熔接/折疊工序-1和-2是一樣的,所以分析一個就OK了。




一、工作順序

1、口罩主體從上一道工序,輸送到入料處,跟隨步進式輸送線前進;
2、經(jīng)過耳帶熔接機構,將耳帶熔接在口罩主體上;
3、經(jīng)過耳帶折疊機構,將耳帶向內(nèi)折疊;(這個機構就是我前面提到的,比外耳式多的一道工序)
4、完成的口罩進入碼垛機構,然后每碼垛10個,放到下料輸送帶,再由人工取走。


二、機構分析

1、步進式輸送線

其實輸送線很普通,主要是想說一下它固定載具的方式:



輸送線采用的是雙鏈輪結構,兩側分別是帶耳鏈條(可以直接買到的標準品),在鏈條上固定口罩載具;然后載具是以步進的方式前進,每次走一格,輸送線的驅動是步進/伺服電機;


2、耳帶熔接機構



1)先說一下這個機構的具體動作順序

輸送線將口罩主體輸送到口罩停止位

→ 耳帶處理機構,將耳帶放置在口罩兩端 ;
→ 壓緊機構下壓 ;
→ 超聲波熔接機工作,將耳帶熔接在口罩上;
→完成。

2)還是慣例,說一下值得一說的機構

估計這一個機構,大家最感興趣的就是,耳帶是怎么截取并放到口罩上的。先說一下,口罩左右兩側的耳帶處理機構是對稱的,所以原理是一樣的。

下面看詳細的圖:



→ 耳帶從上面的耳帶卷下來后,從耳帶出口出來;
→ 最右側的筆形氣缸驅動拉耳帶夾子,夾住耳帶出來;
→ 耳帶兩端夾子,夾住耳帶;
→ 剪刀將耳帶剪斷,耳帶兩端夾子將耳帶兩端放置到位;
→ 執(zhí)行熔接動作;
→ 重復以上動作。


以上就是耳帶處理機構整個的動作流程,再來看一下耳帶兩端夾子的具體機構:




旋轉時,上下氣缸提起;到位時,上下氣缸下降。夾子旋轉驅動氣缸,通過驅動齒輪齒條機構,將直線運動轉化為旋轉運動(這個機構記下來,平常說不定會用到)。

備注:圖中兩個夾子只是展示了兩個不同的狀態(tài),實際使用中是對稱的。


再來看一下耳帶剪刀、拉耳帶夾子處的細節(jié)圖:




3、耳帶折疊機構




1)這個機構并不復雜,上面的圖里基本都標注清楚了,所以就只說說動作順序:

→ 口罩載具輸送口罩,經(jīng)過耳帶導流板時,將耳帶折起90°(口罩下壓輪的作用是防止在導流時,口罩被帶起來);
→ 到達位置后,下壓氣缸往下,壓住口罩,然后耳帶翻折氣缸把耳帶向前推到口罩上,退回;
→ 熔接導柱下壓,壓住耳帶和口罩主體的接觸點,然后加熱。


4、碼垛機構




1)機構動作順序

→ 載具輸送口罩到皮帶線上,輸送皮帶線將口罩帶到落料處;
→ 上方傳感器有計數(shù)功能,每累計10個,下壓氣缸往下,將10個口罩壓到下料輸送帶上,最后由人工將口罩取走。

OK,終于說完了!以上就是整個全自動口罩機的動作、機構分析,如果有沒說到的,歡迎大家補充。

照例,我把三維模型打包放在公號里了,大家回復:口罩機,就可以了。





補充內(nèi)容 (2020-3-2 08:55):
帖子確實有很多圖片打不開了,但是我之前編輯過一次排版,現(xiàn)在沒法再編輯了,大家有什么辦法嗎?

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2#
發(fā)表于 2020-2-29 11:15:03 | 只看該作者
學習學習感謝分享
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發(fā)表于 2020-2-29 11:20:37 | 只看該作者
介紹的太太太詳細了,點贊!
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 樓主| 發(fā)表于 2020-2-29 11:26:45 | 只看該作者
大蘿卜 發(fā)表于 2020-2-29 11:20
介紹的太太太詳細了,點贊!

謝謝支持
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5#
發(fā)表于 2020-2-29 11:39:39 | 只看該作者

你公眾號是多少?我加你下!
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2020-2-29 11:41:41 | 只看該作者
大蘿卜 發(fā)表于 2020-2-29 11:39
你公眾號是多少?我加你下!

我頭像就是公眾號名稱
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7#
發(fā)表于 2020-2-29 11:44:54 | 只看該作者
現(xiàn)在做口罩機,基本都發(fā)大財了,你在家過年的時候,人家已經(jīng)賺了幾百幾千萬了。!
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8#
發(fā)表于 2020-2-29 11:48:55 | 只看該作者
終于有大神來詳細解說了
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-2-29 11:50:12 | 只看該作者
翱翔天際 發(fā)表于 2020-2-29 11:44
現(xiàn)在做口罩機,基本都發(fā)大財了,你在家過年的時候,人家已經(jīng)賺了幾百幾千萬了。!

哈哈,確實,但是做口罩機也需要成本,奈何沒有本金
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2020-2-29 11:57:36 | 只看該作者
終結2013 發(fā)表于 2020-2-29 11:48
終于有大神來詳細解說了

謝謝支持
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