關(guān)于plc與編碼器問題修正

kuan880204

使用三菱plc和增量式編碼器。
& T' ?9 ]0 y; S9 p0 l" P/ gABCD依次四個點，從A開始到D結(jié)束，這種屬于單向，使用C235
如果到達的順序變成ACB這種雙向運動，就得使用C251，之前不知道種雙向計數(shù)。之前的帖子讓各位大神見笑了。
3 S2 A9 p; w: |2 q: h9 @- S% ]/ b到達C點之后，我B點對應(yīng)的編碼器數(shù)與C進行比較，來確定移動方向，用B點的數(shù)值與C251的數(shù)來定位。
7 E7 e1 m1 Z0 z  F6 y問題是，改變方向的時候還用對C251進行另外處理嗎？還是說，它自己能自動辨別方向進行加減。
" H/ ]( Y2 B2 `$ ^我這樣編的話，會不會麻煩，有其他更簡單的？不要說采用伺服控制。我知道伺服定位怎么編寫，我只是想學(xué)一下編碼器的應(yīng)用。
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曉昀

編碼器有說明書嗎？先看看說明書上的內(nèi)容和接線怎么說的。

奧凱特編碼器

正交的A,B信號都是脈沖輸出，相位差90度，通過相位可以判斷正反轉(zhuǎn)。

上海精敏光電

A、B相有90°相位差，根據(jù)讀到的哪個相位計數(shù)在前判別方向