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大家好,2019年的第8次培訓(xùn)活動(dòng)來了,這一次培訓(xùn)的是運(yùn)動(dòng)控制伺服相關(guān)部分9 Z5 u7 x! M" h/ e5 U7 a
基本還是那些套路,常見的伺服模塊,電機(jī)模塊,伺服電機(jī)的常識(shí),然后組態(tài),回零,把常用的運(yùn)動(dòng)功能塊test一遍。8 F9 q' j9 ~# b4 V$ C3 m- V! O# c
值得一提的是這次老師講重點(diǎn)講解電子凸輪模塊及凸輪曲線的編輯轉(zhuǎn)換。 , w, I5 k6 I4 e. B+ [) w0 P
論壇里藏龍臥虎,對凸輪的設(shè)計(jì)想必都很有心得,齒輪更是不在話下,電子齒輪一般資深的工程師也是略知一二的。但電子凸輪估計(jì)大家玩得不多吧。
% d* Q7 K. t( V* O" x這些東西類似于西門子的,只是操作不同,熟悉要給軟件很重要。. S2 p5 R% G0 X0 q$ N5 s2 e7 ]
從某些方面來說,搞這些東西確實(shí)要很累,像我司電氣編程的軟件就有西門子 三菱 歐姆龍 松下 倍福 羅克韋爾 ABB,機(jī)器人有4大家族,還有好幾個(gè)二線品牌,視覺部分更是多如牛毛。 有康耐視,基恩士兩大巨頭,還有工業(yè)相機(jī),需要用C#,C++底層開發(fā)。 而我們的機(jī)械只需要SW一招走天下。我司的機(jī)械人CAD+SW即可,別人STP格式發(fā)過來也可以讀圖。程序就苦逼了,N(>10)種軟件等著你學(xué)!6 `* T* k6 C, p7 C
樓主這幾次的培訓(xùn),深感一如軟件深似海!- @4 e4 b4 W, D& C/ o3 X
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( U \1 p q2 G! p友情提醒:下一期本月的ABB機(jī)器人因?yàn)楸救隧?xiàng)目繁忙,有可能參加不了。因此本次培訓(xùn)將作為2019年的收尾培訓(xùn)。下一次的培訓(xùn)將會(huì)是2020年了。9 A! z9 R! C% W ?" Q" l+ O
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