麻省理工的自組裝機器人會協(xié)作了，未來它還能救命

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當一個又一個新型機器人出現(xiàn)時，它們往往是單槍匹馬，很少組成一支「軍隊」。

下面這個能自動組裝的機器人，想要打破這一局面。

它被稱為 M-Blocks，由麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一個團隊制造。

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早在 6 年前，M-Blocks 就已經(jīng)被設計出來，那時候，它還只是一個很簡單的方案：

邊長 1 .5 英寸的機械方塊，通過內(nèi)置的機械裝置，能夠自己旋轉(zhuǎn)移動：

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懸空攀爬：

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騰空跳躍：

智能地組裝成各種形狀：

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最新升級后，這些機械方塊已經(jīng)能彼此識別「通信」。

他們能聯(lián)合起來，進行簡單的互動。

譬如「溝通」后朝著箭頭前進：

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找到彼此然后簇擁成團：

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一起追蹤燈光等等：

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這意味著，機器人離蜂巢般的協(xié)作之路又近了一步。

那么，它們是怎樣完成這些行動、組裝和合作的？

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每個模塊化的 M-Blocks，內(nèi)部都有一個可以用每分鐘 20000 轉(zhuǎn)的高速運行的飛輪，飛輪在每次轉(zhuǎn)動時都會產(chǎn)生角動量，從而保持旋轉(zhuǎn)跳躍不停歇。

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而外部的每一個面，都裝上了永磁體，來讓各個方塊之間緊密結(jié)合。

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每個方塊在任一面上都能朝 4 個方向移動，所以一共有 24 種不同的移動方案。

比起其他形狀的機器人，它沒有支腳，還是方形結(jié)構(gòu)，這能使他們最大程度地減輕磕磕碰碰造成的損壞。

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但真正的難題，還是它們?nèi)绾蜗嗷ミM行多維數(shù)據(jù)集的「通信」。

如果系統(tǒng)使用無線電信號，設備一多信號就會相互干擾；如果使用紅外光或無線電波，很多機器人同時互相發(fā)送信號，就會形成沖突和混亂的信號通道，阻礙機器人行動。

最后，研究人員設計出一種類似條形碼的微型通信系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的算法能讓機器人感知其他模塊的「身份」，只要在每個面上都放上這樣的小條形碼，機器人就能相互識別，組合完成簡單任務。

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現(xiàn)在，研究人員已經(jīng)組成了一套由 16 個 M-Blocks 結(jié)合的「自治艦隊」，他們可以指定這些小方塊進行各種行動。

他們也在繼續(xù)改進算法，創(chuàng)造越來越多、功能越豐富的模塊，以執(zhí)行更高級的任務。

研究人員 Romanishin 說道：

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比起其他機器人復雜的運動機制，這是一種真正可擴展的解決方案。

因為它不僅運動部件少、制造簡單、造價便宜、還能在狹小的空間里輕松使一百萬個模塊聯(lián)動起來。

據(jù)悉，該項目已經(jīng)得到了美國國家科學基金會和亞馬遜機器人公司的部分支持，將在今年 11 月于澳門舉辦的IEEE 國際智能機器人系統(tǒng)會議上進行展示。

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而對于它如何進入我們的生活，該團隊表示，它們將能完成很多特定情況下的需求。

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譬如，當火災發(fā)生時，把大量 M-Blocks 扔在危急的建筑旁，它們能快速堆砌成臨時樓梯，升到屋頂、高層、地下室，把人們從熊熊大火里拯救出來。

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除了救災之外，研究人員還表示它們還可以用于游戲、制造業(yè)、醫(yī)療保健等領域。

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好吧，還真不能小瞧了幾個能自動拼貼的方塊。

愛范兒 吳志奇

竹筠俠

好神奇！~

機師2

厲害

未來第一站

土豪玩具。

大白小白

類似超能陸戰(zhàn)隊中那個分體的磁性小機器人，任意組合

遠祥

里面放一克TNT，又是一個恐怖襲擊機器人！

小黃黃呀

這不算內(nèi)力么

wxpwu

太厲害了

syonggang

太厲害了

人渣乙

這TM發(fā)展到后期，就是變形金剛么，跑車和大黃蜂一鍵切換