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機(jī)器人邊上這個(gè)活塞一樣的東西是什么?

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1#
發(fā)表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人邊上這個(gè)活塞一樣的東西是什么?有它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理嗎?

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2#
發(fā)表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看該作者
平衡缸   
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看該作者
外圓車刀 發(fā)表于 2019-10-1 08:00; L: Y" h  T1 T9 u( D9 p7 Y$ R
平衡缸

  \# k) E% k. N" i& M9 N里面只是鐵塊嗎?還是什么?, C2 \/ U" A% m7 {) l2 J0 G
4#
發(fā)表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看該作者
這個(gè)里面是彈簧
5#
發(fā)表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看該作者
ABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負(fù)載機(jī)器人改成液壓了!
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-2 11:35
! c0 d+ g; u7 X4 NABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負(fù)載機(jī)器人改成液壓了!

5 z9 Z, \2 Q( s8 x  l謝謝!0 Y1 P5 D  J: D+ s4 E$ h; m6 M
7#
發(fā)表于 2019-10-7 20:38:58 | 只看該作者
彈簧的缸
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