關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問(wèn)題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，負(fù)載3000N，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問(wèn)題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來(lái)

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
  H* j& N  E# [8 P1 P你把10^-4提出來(lái)

! H2 r/ Q! O! V7 M4 y9 a其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來(lái)的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

EnochGo

單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
! y2 x! ]! V/ D( V4 X! Z還有你拉300kg的東西，沒(méi)有配減速機(jī)么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方。
3 v% P4 x7 x0 R6 W5 B, C! Q6 B另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

/ h% Y. \% r. i. z& e  ~這個(gè)倒是沒(méi)有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
+ M0 K% N4 |  T  d% Z  c還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

沒(méi)錯(cuò)減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
: [, W6 Z5 u9 v1 R3 Q- W

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低
' l  ?2 H1 O! J0 k

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
5 p. d$ t& ^9 A% p7 _8 W別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

1 ~. j9 ?" [! M4 S感謝
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