本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2013-6-28 19:19 編輯 & n, e9 e1 V' r/ u* O! k, `
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目前網(wǎng)上查不到國產(chǎn)的此類車床,于是估計(jì)本帖是首發(fā)了。
( b* {$ q# }. |" W) i# C3 M也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。* D6 T' Z3 P4 W: ?( N+ }
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正如這個帖子過后,國產(chǎn)的相關(guān)工具很快就有了,足以證明社區(qū)巨大的影響力: rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方、內(nèi)六方等問題的答案3 n) t1 e' X0 P! O# G0 [# v
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588
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* u9 D N6 e+ c- z* n/ l. u( m( x$ M# nwww.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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. v% U* A& d1 ~- ^( w先看看常見的方法:工件定心回轉(zhuǎn)6 n5 W1 J! {: q! k3 g
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復(fù)直線運(yùn)動的頻率是工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發(fā)動機(jī)活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實(shí)現(xiàn)高效車削。 * \4 V$ L& o8 |+ o6 A% P) ~
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方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現(xiàn)象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強(qiáng)可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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然后是特殊的方法:工件偏心回轉(zhuǎn)' `$ F- N+ V, ]" O, [
方法一: 凸輪仿形 ----應(yīng)該淘汰了。 16世紀(jì)歐洲人用這個方法
; X G+ {% L+ l' [9 }/ A$ e來加工象牙,轉(zhuǎn)速不能太快。 + j' z. Z; \1 ~( y, D& f! I
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2013-6-28 18:31 上傳
/ ~3 z! T* d' K& g方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 ' B! q3 F$ s: F+ X E2 D; o" b' v
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2013-6-28 18:32 上傳
* ]0 I6 @4 j7 w6 P3 b 這貨和橢圓規(guī)長得一樣是吧? 4 p1 A+ h7 W0 S+ \ d/ t
220px-Archimedes_Trammel.gif (55.65 KB, 下載次數(shù): 253)
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Trammel_of_Archimedes_Small_White.gif (378.97 KB, 下載次數(shù): 268)
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運(yùn)動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結(jié)構(gòu),每個設(shè)計(jì)者有自己的辦法,見前面的附件。
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方法三:使用兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設(shè)計(jì)這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
: V3 }+ M/ P. A, X0 G# w3 |2 P8 y
第一眼感覺,暈~~~
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原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內(nèi)滾動,除了圓心和邊緣,任意點(diǎn)的軌跡都為橢圓。
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2013-6-28 18:35 上傳
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滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子: / Y9 F2 _, F1 t3 }
關(guān)于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關(guān)資料 }2 \1 Y: \" \* B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1449178 D0 S5 @) ?1 a$ N
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2013-6-28 18:37 上傳
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證明: 小圓在大圓最右側(cè)停住時,切點(diǎn)位于X軸上。在小圓圓心的右側(cè)距離r處取一點(diǎn),此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達(dá)α處時,在大圓中轉(zhuǎn)過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點(diǎn)落在XY直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即:
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③
) A2 g& o: |; V這便是個典型的橢圓方程了。5 J' U* [) Z! d
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來合成,不妨稱為自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)?紤]到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉(zhuǎn)半徑比較小的那個轉(zhuǎn)動作為公轉(zhuǎn)偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發(fā)生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現(xiàn)負(fù)前角的情況。 $ q- t6 K# l. ^% C6 z
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2013-6-28 18:41 上傳
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就算偏心再小,高速回轉(zhuǎn)的震動仍不可避免,于是人們設(shè)計(jì)了平衡塊。平衡塊位于工件質(zhì)心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當(dāng)然夾具本身先得做好動平衡。
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2013-6-28 18:41 上傳
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普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
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而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發(fā)生偏斜(有相位差):
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2013-6-28 18:43 上傳
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所以這種車床配備了光學(xué)投影引導(dǎo)線,便于人們使用。 & g6 Y0 K* n4 k' d
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。 & m# I/ s6 Z K9 v: w2 x/ r$ I
準(zhǔn)備試制的朋友,注意安全。! 2 b y4 l* l! V% I' m1 T% r+ S8 i( _
5 i1 x$ j6 \- d5 t* l 延伸一下: 繼續(xù)看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點(diǎn)作圖,則②式變?yōu)椋?font face="Calibri"> Y=0 意味著該點(diǎn)軌跡成了一條過起點(diǎn)和原點(diǎn)的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點(diǎn)剛好也是小圓與 Y軸的交點(diǎn),即小圓直徑上的兩個端點(diǎn)分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數(shù)值在數(shù)學(xué)上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側(cè)取點(diǎn)也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規(guī)么?
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2013-6-28 18:43 上傳
繼續(xù)延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運(yùn)動,那么刀就得轉(zhuǎn)起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉(zhuǎn)速還得有比例關(guān)系。
" Z# @/ @; R' _3 \0 S4 O一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。
: s+ w6 Z) q' C# [5 J6 N這。。。。。。。。不就是多角機(jī)床么?
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顯然這些面是有點(diǎn)凸的,但通過合理選擇回轉(zhuǎn)半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,無需停頓,因而轉(zhuǎn)速可以比較高,效率自然也高。 * i. \+ J2 R! f$ J! J8 w4 m% v
當(dāng)然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法: & o# F2 r: l$ X" g
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至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經(jīng)說完了。
{* `8 b7 p3 H2 ~ q- f' D以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機(jī)械的方法搞定。
: a8 W% E; m. `- F這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計(jì)上: 9 k1 p/ f* u g- v, ?0 J+ X- V
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當(dāng)年的工程師,用描點(diǎn)+放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機(jī)。如今,只要您的機(jī)器夠快(運(yùn)算),就可以滾的(僅限凸節(jié)圓):
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* M1 h* b9 B8 l q5 C這里有賞心悅目的高階的曲線轉(zhuǎn)動形式(南京加加的高手做的):
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