革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實(shí)的印度通天繩）

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       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機(jī)械設(shè)計(jì)，使很多不可能的設(shè)計(jì)變的很間單，它主要應(yīng)用在如下這30多個(gè)方面，管道清淤，替代油缸，卷縮床，伸縮電棍，伸縮橋（用在路，船及飛機(jī)），吊機(jī)【替代柔性繩或鏈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取】，自動(dòng)黑板擦，家庭多用機(jī)器手，空中加油，車船行進(jìn)中加油，自動(dòng)加油機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手（工業(yè)，餐飲業(yè)，倉儲(chǔ)，超市），3D打印，下料機(jī)，噴涂機(jī)，救生器，非金屬加工，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草），開礦，叉車伸縮叉，裝卸車機(jī)，無輪車（八腿無路行進(jìn)），飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會(huì)影響別的車），卷縮門及卷縮圍欄，農(nóng)林機(jī)械（山區(qū)采摘及播種收割），登樓梯機(jī)，超級(jí)登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線，汽車移動(dòng)充電升降電極，飛機(jī)，船，農(nóng)機(jī)，武器的腿(替代輪子。無需路了，無需機(jī)場(chǎng))，替代航母的電磁彈射。產(chǎn)生高速動(dòng)能的設(shè)備，物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng)，水力發(fā)電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設(shè)備，軍艦的掃雷器，防御盾。后續(xù)會(huì)依次介紹每種應(yīng)用，蘊(yùn)藏的商機(jī)數(shù)以百萬億美元計(jì)。

   卷縮臂類似卷尺，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是，伸出去

的部分呈剛性，不用人拉而是電力驅(qū)動(dòng)。這個(gè)結(jié)構(gòu)可大可小，非常簡單。

下面首先介紹其具體結(jié)構(gòu)及基本原理：

   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設(shè)有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機(jī)構(gòu)。張緊機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時(shí)，鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時(shí)，鏈條呈剛性。

基本結(jié)構(gòu)圖

典型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。

特殊鏈條在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)下，在定位支撐輪上向前移動(dòng)，張緊系統(tǒng)適當(dāng)收緊，卷鏈盤（由卷簧驅(qū)動(dòng)）隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。

   反之卷鏈盤及驅(qū)動(dòng)鏈輪相應(yīng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊系統(tǒng)適當(dāng)放松，驅(qū)動(dòng)鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。

   這個(gè)結(jié)構(gòu)的收縮比可達(dá)10---50.伸縮驅(qū)動(dòng)非常方便。與普通伸縮機(jī)構(gòu)比收縮比大個(gè)數(shù)量級(jí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)也簡單的多。是最佳的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)方式。

第一個(gè)應(yīng)用---排污管道清淤機(jī)器手

清淤機(jī)器手由鉤頭，特種鏈條，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，張緊系統(tǒng)，升降裝置，卷鏈系統(tǒng)組成。

    清淤前，鉤頭，特種鏈條收縮在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，隨車開到排污井上方（預(yù)先拿走井蓋），驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)排污井，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伸入排污井中，對(duì)準(zhǔn)排污管后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)特種鏈條，鉤頭進(jìn)入橫向排污管，通過擺動(dòng)鉤頭，往復(fù)伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設(shè)備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設(shè)備。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀，一般卷縮起來放在火箭內(nèi)，升起或降落時(shí)展開翅膀，火箭就能象飛機(jī)一樣起落了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請(qǐng)看22頁回復(fù),哪有實(shí)驗(yàn)視頻截頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個(gè)鏈接就是應(yīng)用此技術(shù)來通管道的視頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術(shù)應(yīng)用于通管道視頻.

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關(guān)節(jié)變臂長機(jī)器手---7自由度實(shí)現(xiàn)任意抓取。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動(dòng)鏈輪中心。

未完待續(xù)000

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正在應(yīng)用此技術(shù)制造的清淤機(jī)器手

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卷曲臂可以設(shè)在貨箱底部實(shí)現(xiàn)貨箱在高度方向伸縮�？裳b大小貨。

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直升飛機(jī)側(cè)面裝四個(gè)蛇形機(jī)器手腳，腳對(duì)面裝風(fēng)扇，腳站到立面，

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伸出舌板，人就能高空作業(yè)。無人機(jī)裝上就能做擦洗類工作�？梢匝b上電線。成本不高。

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伸出舌板，人就能高空作業(yè)。無人機(jī)裝上就能做擦洗類工作。可以裝上電線。成本不高。

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側(cè)面底面放風(fēng)扇，側(cè)面裝四個(gè)蛇形機(jī)器手腳。可以做無限高升降器，用于高處蓋樓替代腳手架。

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無葉123654 發(fā)表于 2018-12-29 10:29
這個(gè)剛性有多大？自重多大？足以承受自重？伸出去50米？

可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)

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學(xué)習(xí)一下。