機械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于電機選型（新手） [打印本頁]
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 09:37
標(biāo)題: 關(guān)于電機選型（新手）
目前遇到一個問題，機構(gòu)用伺服電機加同步帶驅(qū)動，負(fù)載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教
作者: sh1017lwd    時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 10:49
sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28; C! O" s4 U" j
你把10^-4提出來
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其實這兩個數(shù)值是一樣的，但是電機樣冊上的轉(zhuǎn)動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
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作者: 溫嶺第一機械師    時間: 2024-8-12 10:52
電機轉(zhuǎn)動慣量
作者: EnochGo    時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。& q- W' d% c, U; I: H& a
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。: n- r# v7 e8 y9 m1 Q: y
另外提示下，皮帶拉力記得核算。
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 12:37
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:572 A3 o2 z" A; \. }& J; e
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。$ d5 i3 t7 c4 \) z; o5 h( W
還有你拉300kg的東西，沒有 ...
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這個倒是沒有，感謝提供幫助
作者: 599142655    時間: 2024-8-12 15:23
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:571 e! B9 P8 N3 P# W, w
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。( T7 {4 H6 \9 f
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

2 S# B3 f: S# O4 i5 ]; b  S: n沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。. W6 F/ g4 {# {6 ]5 Y$ w9 E! h2 q3 b
作者: 劉火火    時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低8 e6 d2 b, ~6 o0 Y! |6 d
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-13 08:44
劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
! j/ _2 j$ j+ x, e別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...
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感謝  U! f6 Z5 A1 Q5 P




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