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這種海綿吸盤的原理是什么?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個總氣路,多個吸氣口,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,為什么啊,還請各位大神解答。
. E# e, Y) q+ `9 \

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計是分路控制吧,有多個電磁閥來控制這些吸氣口,當對應的吸氣口檢測到有產品時,對應的電磁閥就會動作。' o# p# }( A, A+ U$ m
只是個人猜想。
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3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯電路
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4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

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簡單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
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5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
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6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;4 T2 h+ M( V5 k, S. f2 i; b
B、海綿吸具底部沒有單向閥,但核心在于中間的腔室,不是一個完全掏空的殼體,而是分為多個腔室,流量足夠的情況下,允許60%左右的泄露。! ?) A+ D5 D! @) ?8 }
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21
/ p% M, Y+ Y' z! H  X; Z! w) o4 S; u7 zA、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;4 ~- |5 v- A2 r! ?- ]
B、海綿吸具底部沒有單向 ...

$ A) G- f: n9 d& g4 I如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢?看廠家介紹是單向閥,但是一直想不明白。
/ l; T+ Z8 k- ~( @, L; y

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如果有單向閥,抓取的動作是海綿吸具先靠上抓取物料,然后啟動真空。空抓的部分因有持續(xù)流量,單向閥關閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無持續(xù)流量,單向閥不關閉。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,有問必答。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
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8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長個見識
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9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17
* p4 S; B( `" J6 {如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...

5 t' m: M4 ^* |5 g5 H% _# N( K! l學習了 我在今年的機器人上海展會上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!& W1 u6 k; p$ [# e) T
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10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結構見圖片。
; J/ ~0 d3 w! b, l8 I; \, M" q

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貌似這是我之前發(fā)的圖片呀!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41
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