革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實的印度通天繩）

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       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機(jī)械設(shè)計，使很多不可能的設(shè)計變的很間單，它主要應(yīng)用在如下這30多個方面，管道清淤，替代油缸，卷縮床，伸縮電棍，伸縮橋（用在路，船及飛機(jī)），吊機(jī)【替代柔性繩或鏈，實現(xiàn)自動抓取】，自動黑板擦，家庭多用機(jī)器手，空中加油，車船行進(jìn)中加油，自動加油機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手（工業(yè)，餐飲業(yè)，倉儲，超市），3D打印，下料機(jī)，噴涂機(jī)，救生器，非金屬加工，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草），開礦，叉車伸縮叉，裝卸車機(jī)，無輪車（八腿無路行進(jìn)），飛行車（可以舉高槳葉，在車群中不會影響別的車），卷縮門及卷縮圍欄，農(nóng)林機(jī)械（山區(qū)采摘及播種收割），登樓梯機(jī)，超級登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋，超長卷縮天線，汽車移動充電升降電極，飛機(jī)，船，農(nóng)機(jī)，武器的腿(替代輪子。無需路了，無需機(jī)場)，替代航母的電磁彈射。產(chǎn)生高速動能的設(shè)備，物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng)，水力發(fā)電，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設(shè)備，軍艦的掃雷器，防御盾。后續(xù)會依次介紹每種應(yīng)用，蘊(yùn)藏的商機(jī)數(shù)以百萬億美元計。

   卷縮臂類似卷尺，一端可以無限伸長，與卷尺不同的是，伸出去

的部分呈剛性，不用人拉而是電力驅(qū)動。這個結(jié)構(gòu)可大可小，非常簡單。

下面首先介紹其具體結(jié)構(gòu)及基本原理：

   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈，外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設(shè)有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機(jī)構(gòu)。張緊機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和牽引器，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時，鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲，牽引器拉緊鋼絲繩時，鏈條呈剛性。

基本結(jié)構(gòu)圖

典型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。

特殊鏈條在驅(qū)動系統(tǒng)之驅(qū)動鏈輪驅(qū)動下，在定位支撐輪上向前移動，張緊系統(tǒng)適當(dāng)收緊，卷鏈盤（由卷簧驅(qū)動）隨之轉(zhuǎn)動，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。

   反之卷鏈盤及驅(qū)動鏈輪相應(yīng)反向轉(zhuǎn)動，張緊系統(tǒng)適當(dāng)放松，驅(qū)動鏈輪后面的鏈條呈柔性，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。

   這個結(jié)構(gòu)的收縮比可達(dá)10---50.伸縮驅(qū)動非常方便。與普通伸縮機(jī)構(gòu)比收縮比大個數(shù)量級，驅(qū)動設(shè)計也簡單的多。是最佳的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動方式。

第一個應(yīng)用---排污管道清淤機(jī)器手

清淤機(jī)器手由鉤頭，特種鏈條，驅(qū)動系統(tǒng)，張緊系統(tǒng)，升降裝置，卷鏈系統(tǒng)組成。

    清淤前，鉤頭，特種鏈條收縮在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)，隨車開到排污井上方（預(yù)先拿走井蓋），驅(qū)動系統(tǒng)對準(zhǔn)排污井，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭，驅(qū)動系統(tǒng)伸入排污井中，對準(zhǔn)排污管后，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動特種鏈條，鉤頭進(jìn)入橫向排污管，通過擺動鉤頭，往復(fù)伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設(shè)備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設(shè)備。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀，一般卷縮起來放在火箭內(nèi)，升起或降落時展開翅膀，火箭就能象飛機(jī)一樣起落了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復(fù),哪有實驗視頻截頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應(yīng)用此技術(shù)來通管道的視頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術(shù)應(yīng)用于通管道視頻.

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關(guān)節(jié)變臂長機(jī)器手---7自由度實現(xiàn)任意抓取。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動鏈輪中心。

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應(yīng)用2----精確定位，自動抓取的吊運(yùn)設(shè)備。
目前的吊機(jī)或用鋼絲繩或鏈都是柔性的，不能精確定位，不能自動抓取，也就實現(xiàn)不了遠(yuǎn)程控制及智能控制。本技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)就在于此，采用此技術(shù)就可實現(xiàn)整個吊運(yùn)的自動化，智能化，無人化。

萬字難寫

旺，旺，旺旺旺

不僅僅是右手

這樓上學(xué)的真像

wayyhlp

大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊

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是真的

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移動磁懸浮軌道

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做椅子的四條腿，利用其伸縮功能，其可象狗一樣邁步行走！足部裝折疊漿，四腿翻轉(zhuǎn)180度，又可轉(zhuǎn)換成直升飛機(jī)。

ywjianghu

樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)？
是否有實際的照片或視頻？

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ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)？
是否有實際的照片或視頻？

是原創(chuàng)，剛研發(fā)出來，遲點(diǎn)會發(fā)視頻