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布赫cindy 平衡閥詳解 ,技術(shù)討論

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1#
發(fā)表于 2016-2-25 11:08:57 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 汪simen 于 2016-2-25 11:23 編輯 / S4 h5 t% Y0 d: b" R' Y
* ]5 o6 k0 s: ]7 i5 F/ i
布赫Cindy 平衡閥詳解
請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開(kāi)啟再看介紹
! v2 G; u5 ~& J請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開(kāi)啟再看介紹
2 J: ~% s6 ^, X% v% C請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開(kāi)啟再看介紹
本平衡閥由兩部分組成,左側(cè)為先導(dǎo)控制塊,右側(cè)為主閥
先導(dǎo)部分:液壓油從x口進(jìn)入,dd1口回油箱,經(jīng)阻尼ab分壓,作用主閥的控制活塞21.活塞上連桿 20 單向閥18 阻尼孔4 組成了一個(gè)帶位置反饋切斷的選擇性單向阻尼;钊21右移,鋼球逐漸被彈簧右頂直至調(diào)定位置關(guān)閉后先導(dǎo)油從阻尼c流通。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以消除21/25 25/27 之間因設(shè)計(jì)及工藝導(dǎo)致的死區(qū)。使閥快速打開(kāi),當(dāng)死區(qū)渡過(guò)之后,單向閥18 關(guān)閉,小阻尼c起作用,對(duì)活塞進(jìn)行慢速平穩(wěn)控制,經(jīng)過(guò)abc 三重阻尼的消震作用,平衡閥控制活塞21的運(yùn)動(dòng)控制將變得十分平穩(wěn),對(duì)系統(tǒng)的消震作用十分明顯。根據(jù)實(shí)際還可在21上繼續(xù)增加阻尼如圖,性能可能會(huì)更好。
先導(dǎo)技術(shù)難點(diǎn):
活塞行程10mm 所需的油量?jī)H8ml 阻尼C 實(shí)際測(cè)量等效阻尼大小 0.2mm% l! ~$ d  y  }# y+ o" I6 l3 V- B
由于液壓油中含有許多雜志及氧化物,容易形成液壓阻塞現(xiàn)象,直接打孔的阻尼的流量會(huì)逐漸減小直至堵死。
; ^( s! ~5 n  v  [4 N' P3 I# Z布赫原裝閥在此位置上將其銑在追閥芯上,加工的缺口十分小,活塞退回的時(shí)候就會(huì)對(duì)其進(jìn)行反向沖刷,此阻尼就不會(huì)輕易堵塞。
主閥部分:
活塞直徑32 閥芯25直徑3 面積比近301 ,先導(dǎo)壓力需求十分小,能控制較大負(fù)載。
負(fù)載壓力在閥芯30上的作用:30位置與42位置存在面積差壓力向右,壓力腔31通過(guò)阻尼與40腔相通,壓力作用在閥芯30右端右端面積遠(yuǎn)大于30位置與42位置存在面積差壓力向左,壓迫閥芯向左。
運(yùn)動(dòng)過(guò)程:活塞推動(dòng)小閥芯25 31腔的液壓油通過(guò)39、阻尼28、密封錐27 流向回油,形成流動(dòng)后31腔壓力下降,3140直接存在阻尼,3140之間存在壓力差,此時(shí)大閥芯受力發(fā)生變化向左壓力減小,向右壓力基本不變,閥芯25繼續(xù)移動(dòng)壓力差繼續(xù)增大,直至閥芯受力從左變?yōu)橄蛴遥藭r(shí)閥芯30 向右移動(dòng),液壓油高速流動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)高速運(yùn)動(dòng)。
關(guān)鍵點(diǎn):閥芯30不是由活塞推動(dòng),是由自身壓力差推動(dòng),類似于伺服隨動(dòng),活塞的輕微波動(dòng)不會(huì)對(duì)閥芯產(chǎn)生很大影響,結(jié)合先導(dǎo)部分多個(gè)阻尼的減震作用,主閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),系統(tǒng)更穩(wěn)定。
難點(diǎn):大閥芯的節(jié)流槽設(shè)計(jì),節(jié)流槽對(duì)應(yīng)的流量曲線。
后續(xù)技術(shù)討論:1.如何加工0.2mm等效阻尼 以目前大多數(shù)廠家的加工手段及質(zhì)量控制水平很難將此位置的阻尼大小控制在一個(gè)穩(wěn)定的水平,請(qǐng)大家廣泛討論 (設(shè)備 工藝 )。2.主閥開(kāi)啟數(shù)學(xué)模型        歡迎大家討論
$ P4 K, I5 ]% O) k8 T@樵薪 @害怕伏櫪 @老鷹   

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發(fā)表于 2016-2-25 11:17:47 | 只看該作者
本帖最后由 迷茫的維修 于 2016-2-26 08:36 編輯 # X( L2 K3 u# n5 k

( V- n1 d- T5 ]% Z7 E: f我能看懂8 x( Z% e8 l  z' U
知道你講的什么
* z, f7 c: F5 C. o2 m2 P7 p但是,腦子里還是沒(méi)有一點(diǎn)概念; C5 C" n2 H1 O% c% q
我對(duì)液壓還停留在原理層面) b* i6 {$ K( C7 W
對(duì)閥內(nèi)部結(jié)構(gòu),看著就頭大
0 c. C- M0 V8 I6 H  F抱歉) Q8 n" J' v: m4 ~
@汪simen  

點(diǎn)評(píng)

從最基礎(chǔ)的液壓傳動(dòng)開(kāi)始看 搜 武漢科技大學(xué) 的 液壓傳動(dòng) 國(guó)家精品課 不清楚的可以討論 看完就有一個(gè)框架了  發(fā)表于 2016-2-26 08:44
3#
發(fā)表于 2016-2-25 11:18:29 | 只看該作者
本帖最后由 迷茫的維修 于 2016-2-26 12:11 編輯 + ]0 i% I8 K# Q# R2 w0 L
9 Q; S8 X$ h  F9 x! Q8 `! ?; N
我是從PARKER的《工業(yè)液壓技術(shù)》
6 P1 @  I& }+ n學(xué)起的
& r$ ~% T1 s7 {8 g. O0 s后來(lái)又學(xué)力士樂(lè)的培訓(xùn)教材
  L: ^& Q/ N& ~9 I: i0 T- v還看N多本液壓維修的書: S( O1 ?2 J5 w' b; \
但是,看到閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)就頭大
$ g4 c) L, o" g, x4 Q/ b所以,我只能和你攤開(kāi)液壓原理圖扯( L% V$ b2 B3 Z- A% M3 b9 \
再深了,就遁了5 n& X# _7 h& }% t  n' E$ T
@汪simen
4#
發(fā)表于 2016-2-25 11:31:05 | 只看該作者
5#
發(fā)表于 2016-2-25 12:12:31 | 只看該作者
cindy平衡閥是布赫的王牌產(chǎn)品( k+ Z: S7 H) a! I
坐等高人解釋,看看加工難點(diǎn)到底在哪里

點(diǎn)評(píng)

可以提出你的想法 怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)小阻尼  發(fā)表于 2016-2-25 12:57
6#
發(fā)表于 2016-2-25 13:02:52 | 只看該作者
: J: I% M9 Y/ e
比較無(wú)聊,張海平的書上都有

點(diǎn)評(píng)

確實(shí)是有,歡迎探討一下后面兩個(gè)問(wèn)題  發(fā)表于 2016-2-25 13:28
7#
發(fā)表于 2016-2-25 13:23:56 | 只看該作者
油缸上見(jiàn)過(guò)成對(duì)使用的平衡閥2 t+ G# H! X) @& i
確實(shí)沒(méi)有拆開(kāi)看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)
8#
發(fā)表于 2016-2-25 13:31:47 | 只看該作者
阻尼孔用鋼絲磨,然后配對(duì),伺服閥就這么干的

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)問(wèn)題 中還要考慮 純粹用阻尼孔是很難實(shí)現(xiàn)的 應(yīng)為常規(guī)系統(tǒng)的清潔度達(dá)不到那么高,打出來(lái)的孔容易被雜質(zhì)堵塞。伺服系統(tǒng)一般都需要納氏6級(jí)左右 0.2的阻尼應(yīng)該問(wèn)題不大。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-25 16:28
可以給大家發(fā)散一下 詳細(xì)講講 這個(gè)工藝 我也不是特別了解,伺服的東西僅限書本。。。。。。望指教  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-25 13:39
是一個(gè)辦法,但是成本及效率需要考慮,這個(gè)平衡閥賣不出伺服閥的價(jià)格  發(fā)表于 2016-2-25 13:34
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-25 13:39:00 | 只看該作者
universal 發(fā)表于 2016-2-25 13:31 0 T2 @2 N! e2 p2 U
阻尼孔用鋼絲磨,然后配對(duì),伺服閥就這么干的
% e) a- V& x% x, f, U( y5 o8 n
可以給大家發(fā)散一下 詳細(xì)講講 這個(gè)工藝 我也不是特別了解,伺服的東西僅限書本。。。。。。望指教

點(diǎn)評(píng)

該工藝比較復(fù)雜,細(xì)節(jié)需要自己掌控好,我說(shuō)個(gè)大概。選一段80~100mm的鋼絲,圓度要好,把一端用酸液溶細(xì),先在阻尼孔上鉆一較小的孔,然后把鋼絲穿過(guò)去,夾持住,硬拉,實(shí)際上阻尼孔等于是冷成型的,有點(diǎn)類似于造炮管  發(fā)表于 2016-2-25 16:24
10#
發(fā)表于 2016-2-25 13:40:00 | 只看該作者
活塞輕微波動(dòng)多是故意設(shè)計(jì)的,如果活塞靜止,接觸邊油被擠走,較易卡澀,令活塞振動(dòng)則可避免此現(xiàn)象,該技術(shù)在比例伺服閥中廣泛應(yīng)用,多以加震顫電流實(shí)現(xiàn),在平衡閥上應(yīng)是以阻尼形成液壓震蕩實(shí)現(xiàn),需要精確設(shè)計(jì)阻尼形式,需列傳函,求穩(wěn)定極點(diǎn)。

點(diǎn)評(píng)

在電比例及伺服技術(shù)中,為了追求高響應(yīng)會(huì)加震顫信號(hào),但是這個(gè)例子中是不需要的 應(yīng)為系統(tǒng)的響應(yīng)不需要那么快,在起重機(jī)的實(shí)際操作過(guò)程中只需要無(wú)遲滯感。應(yīng)用領(lǐng)域還是有很大區(qū)別。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-25 13:47

評(píng)分

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