垂直氣缸上裝一條線軌

曉昀 發(fā)表于 2019-6-22 19:54
右邊的結(jié)構(gòu)是什么樣的？

有點(diǎn)就是一個(gè)抓手

智狼野心 發(fā)表于 2019-6-22 22:11
油缸/氣缸不能既做力的輸出單元，又做力的導(dǎo)向單元，
在活塞桿完全伸出后，導(dǎo)向距離太短，容易出現(xiàn)徑向彎 ...

是嗎？有圖片嗎？可以發(fā)一個(gè)，三坐標(biāo)機(jī)械手。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 21:20
怎樣用解決立式液壓缸的橫向力？

去個(gè)用

對啊，液壓缸做導(dǎo)向，很快壞掉，而且運(yùn)動不順

油缸/氣缸不能既做力的輸出單元，又做力的導(dǎo)向單元，
在活塞桿完全伸出后，導(dǎo)向距離太短，容易出現(xiàn)徑向彎曲；
且，常規(guī)油氣缸不能承受較大的徑向力（定制缸除外）
此處，豎直油缸可以增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，油缸只做軸向力的輸出單元，不承受徑向力。
看截圖，應(yīng)該是：底座旋轉(zhuǎn)+兩油缸組成一個(gè)立面雙自由度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有點(diǎn)類似：“三坐標(biāo)機(jī)械手”

怎樣用解決立式液壓缸的橫向力？

右邊的結(jié)構(gòu)是什么樣的？