龍門式移動橫梁的固定方式請教

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發(fā)布時間: 2019-2-11 16:37

現(xiàn)有一龍門式移動橫梁，橫梁跨度5米，現(xiàn)想采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，雙伺服電機+齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)。問： 1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響 2. ...

回復(fù)

喃喃WE 發(fā)表于 2021-4-15 11:23:02

想請教一下，您最終采用的固定方式是哪一種呢？考慮另外一端浮動了嗎？

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-14 08:56:52

pengzhiping 發(fā)表于 2019-2-13 08:48
3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機械手內(nèi)部 ...

非常感謝回復(fù)！
導(dǎo)軌選型是計算了機器手最遠狀態(tài)負載的。

還有加速時動載需要計算。發(fā)表于 2019-2-14 16:14

碩之學(xué)者2 發(fā)表于 2019-2-14 08:49:44

只用導(dǎo)軌支撐力是不是有點不夠，我看日本基恩士光學(xué)三坐標(biāo)，也是腦袋比較大，他們采用的是導(dǎo)軌+導(dǎo)柱+傳感器，推薦一下

翔龍數(shù)控 發(fā)表于 2019-2-13 18:59:23

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū)。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒問題

遠祥 發(fā)表于 2019-2-13 15:01:10

不建議有一端做浮動，長期使用后你就會發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動不同步的現(xiàn)象，可以選用大負載的電機，放置在中央，再增加一個同步換向器系統(tǒng)，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同。

pengzhiping 發(fā)表于 2019-2-13 08:48:44

3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機械手內(nèi)部的間隙誤差。

希望要把機械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導(dǎo)軌的負載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù)。

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-13 08:34:35

算命老狗發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進機架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù)！
兩側(cè)支撐跨度5米，長10米，從加工和運輸看分開比較好。
初步想裝配時采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度，調(diào)整會麻煩些。

燃燒NDKLL 發(fā)表于 2019-2-13 08:29:42

我來水個積分

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-2-12 22:57:20

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù)！
有沒有注意到傳動形式？

電機—減速機—齒輪—齒條

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