自動跟隨控制選擇單片機還是PLC？

李曉鵬_X7YGg · 發(fā)表于 2018-5-16 15:56:24

現(xiàn)狀介紹：后邊車作業(yè)，前面車接后面車拋出的垃圾，前后車各自有自己的動力，都是液壓傳動，中間需要有一定的距離間隔，速度控制不好總是距離太短或者太大。
設(shè)計要求：想在前面車上安裝一個自動跟隨控制系統(tǒng)，不知道選擇PLC還是單片機，都不是太了解需要學習。請大家?guī)兔χ笇滦枰x用哪種控制，下面是前面車的油門控制電路圖。

機械——菜鳥 · 發(fā)表于 2018-5-16 17:13:58

都可以，如果是我，我會用單片機工控板，程序好寫些！

llh2253 · 發(fā)表于 2018-5-16 18:00:18

PLC成本高些，穩(wěn)定性好。工控系統(tǒng)大多優(yōu)先選擇PLC！

魍者歸來 · 發(fā)表于 2018-5-16 20:07:51

如果是我，就在前后車之間加個彈簧杠

遠祥 · 發(fā)表于 2018-5-16 20:09:11

單片機的系統(tǒng)程序在編寫時比較困難，不是所有的人都能搞定，可以這樣說能搞定單片機的都能搞定PLC，能搞定PLC的不一定能搞定單片機，難度系數(shù)不一樣。

duanyz · 發(fā)表于 2018-5-17 13:10:41

這個車工作時輪子轉(zhuǎn)速有多快��？

前后都是液壓的不會處理，如果有一頭是用伺服或者步進電機的，可在液壓驅(qū)動的輪上裝編碼器用電子齒輪方式控制電機運轉(zhuǎn)，保持前后輪子的聯(lián)動。

gao_cc · 發(fā)表于 2018-5-17 13:27:03

如果是批量的話單片機沒說的，單臺設(shè)備還是PLC好一點吧

菜鳥阿木木 · 發(fā)表于 2018-5-17 17:06:38

我覺的可以用一個動力，兩車用連接桿連接，后車作業(yè)后推動前車前進，僅是我不成熟的建議。

sovv · 發(fā)表于 2018-5-17 18:01:16

用PLC穩(wěn)定很多，改程序也方便，信捷點數(shù)不多的PLC也不貴，

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