kakayingdong 發(fā)表于 2017-10-16 09:17
柔性物料，類似紙箱

尺寸固定的話，用兩條皮帶夾住，如何？

紙箱我弄過，確實(shí)不好弄
我弄的是紙板。
我是兩側(cè)用大氣缸擠住，然后用吸盤拽。
吸盤固定在一個(gè)升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)也用個(gè)氣缸做動(dòng)力。
動(dòng)作是這樣的，擠住，拽，升起，松開，擠住，拽，升起，松開，擠住，拽……
哈哈，能明白不？

1，1下兩邊阻擋，用吸盤往下吸，使形變落下
2，1后面氣缸推，一張張推出

魍者歸來 發(fā)表于 2017-10-15 21:08
關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

柔性物料，類似紙箱

水水5 發(fā)表于 2017-10-15 22:25
俗稱拆垛機(jī)構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋。A和B，動(dòng)作就是 ...

謝謝，是柔性物料，你說的聯(lián)動(dòng)形式，是不是指的放開下面物料同時(shí)夾住上面，擋住下面放開上面，這樣循環(huán)？請(qǐng)問有類似的應(yīng)用案例嗎，另外軸承擋住有點(diǎn)每理解，再次感謝賜教

樓上這位兄弟講得對(duì)，按他的來設(shè)計(jì)沒錯(cuò)，其實(shí)大公司早就有啦，這個(gè)機(jī)構(gòu)

俗稱拆垛機(jī)構(gòu)，不同的物料不同的結(jié)構(gòu)。與之相反的還有堆垛機(jī)構(gòu)。
假設(shè)2和1旁邊有一個(gè)阻擋。A和B，動(dòng)作就是A阻擋B打開，然后B阻擋A打開。如此循環(huán)。
阻擋的形式多種多樣，有擠壓有壓緊，根據(jù)物料不同。還有各種聯(lián)動(dòng)的形式。
對(duì)于一些柔性物料，如紙板紙箱塑料平板件等，也有是用軸承阻擋，用吸盤拽下來的。

關(guān)鍵還是看物料是什么啊，豆腐和磚頭方法完全不一樣啊

分兩個(gè)動(dòng)作來完成比較合適，推最底層的時(shí)候，把上一層的用機(jī)械手夾緊